华北理工大学2016年《机械原理》冯立艳主编复习题习题集.pdf

华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 第二章 机构的组成原理和结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固 装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各 尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图b 可知，n  3 ，p l  4 ，p h  1，p   0 ，F   0   故：F  3n  (2p l  p h  p )  F  3 3  (2  4  1 0)  0  0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增 -共 82 页，当前页是第 1 页- 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 加机构的自由度。 图 b） 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） -共 82 页，当前页是第 2 页- 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a） 解：n  3 ，p l  4 ，p h  0 ，F  3n  2p l  p h  1 图 b） 解：n  4 ，p l  5 ，p h  1，F  3n  2p l  p h  1 -共 82 页，当前页是第 3 页- 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解 3－1：n  7 ，p l  10 ，p h  0 ，F  3n  2p l  p h  1 ，C、E 复合铰链。 -共 82 页，当前页是第 4 页- 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 3－2 解 3－2：n  8 ，p l  11 ，p h  1 ，F  3n  2p l  p h  1 ，局部自由度 -共 82 页，当前页是第 5 页- 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案） 3－3 解 3－3：n  9 ，p l  12 ，p h  2 ，F  3n  2p l  p h  1 4、试计算图示精压机的自由度