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XX学校实验指导书 实验三 置位/复位及脉冲指令实验 一、实验目的 1．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。 2．掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。 二、实验内容 1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。 2．熟悉三菱FX2N PLC的基本位设备：X、Y、M、T、C。 3．熟悉置位、复位及脉冲指令的编程方法。 三、实验原理 1．置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1—3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 2．脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 四、实验条件 1．PC兼容机一台 2．PLC编程软件一套 3．PLC实验箱一台 五、实验步骤 1．基本指令编程练习的实验面板图连线 基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排SB1~SB9为输入按键，SA1~SA9为模拟开关量的输入。八路一排L0~L9是LED指示灯，按继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。 图1-1 基本指令编程练习的实验面板图 2．SET/RST指令实验 SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。 SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个R、S触发器，其中S为置位端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断电，指令使用方法及波形如图3-1所示。 （a）梯形图 步数 指令 器件号 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 END （b）语句表 (c)波形图 输入如下程序，观察结果是否和输入输出波形一致。 （Ⅰ）X0一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0依然被驱动（Y0为ON） （Ⅱ）X1一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0则将关断。 波形图： （2）输入下列程序，X0-X7输入按表3.1输入，观察输出结果。 梯形图 表3-1 输 入 输 出 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 M0 S0 Y1 Y2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 由实验可知：只有当X0、X2、X4均动作后使Y0、M0、S0置“1”，输出Y1才能为“1”，复位信号X1、X3、X5任意一个为“1”，则输出Y1为“0”。 若Y0、M0、S0有1个为“1”，则Y2为“1”。 1、PLS/PLF脉冲指令。 2、PLS为上升沿微分输出指令。 3、PLF为下降沿微分输出指令。 这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。 输入图3.2所示下列程序，观察输出结果是否和波形图一致。 （a）梯形图 （b）语句表 步数 指令 器件号 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 8 END （c）波形图 图 3.2 PLS/PKF指令的用法 X0、X1输入如图3.2（c）输入信号，观察Y0状态，若Y0接直流电机，则X0接通后一个扫描周期，直流电机转动，而电机的停止则在X1切断一个扫描周期后停转，接口电路如下图3.3所示 图3.3 直流电机接口电路图 PLC实验台输出端Y0接直流电机“M”的“+”端，电机的另一端接24V的负极“—”端，PLC的COM端接24V的正极“+”。 接线无误后，重新运行程序，观察电机的转动情况。 3、输入如下程序，观察运行结果，画出输入/输出波形。其中X0、X1……等分别与PLC实验台中模拟开关信号相接。 （1） 步数 指令 器件号 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD X1