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试题1
一、 选择题(每空2分,共10分)
1、 平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。
A、 从动件的尺寸
B、 机构组成情况
C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机
架时,则该机构为 A 机构。
A、 双摇杆
B、 双曲柄
C、 曲柄摇杆
D、 不能构成四杆机构
3、 凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律
B、二次多项式运动规律
C、正弦加速运动规律
D、余弦加速运动规律
4、 平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b与其直径D之比b/Dv0.2)
D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、 模数
B、 分度圆上压力角
C、 齿数
D、 前3项
二、 填空题(每空2分,共20分)
1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。
2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。
3、转动副的自锁条件是
3、转动副的自锁条件是
驱动力臂w摩擦圆半径
4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:
啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为 差动轮系
若其自由度为1,则称其为 行星轮系 。
6装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、 简答题(15分)
1、 什么是构件?
答:
构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位 体。
2、 何谓四杆机构的“死点”?
答:
当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时丫 =0,主动件通过连杆作用于从动件 上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构 的这种传动角为零的位置称为死点
3、用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 答:
出现根切现象的原因:
刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m )超过了被切齿轮的啮合极限点
Ni,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法:
a) 减小齿顶高系数 ha*
b) 加大刀具角a
c) 变位修正
四、 计算题 ( 45 分) 1、计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?( 5*2)
小题 a:
其中 A、B 处各有一个转动副, B 处有一个移动副, C、D 处的移动副记作一个移动副 即 n 3, pl 4, ph 0, p' F' 0 ;所以该机构自由度为:
小题 b:
其中A、B、C、G、H处各有一个转动副,F处为复合铰链有两个转动副,B处有一个
局 部 自 由 度 , D 、 E 处 的 两 个 移 动 副 记 作 一 个 移 动 副 。 即 n 7, pl 9, ph 1, p' 0,F' 1 ;所以该机构自由度为: 2、如图 2 所示机构中,各尺寸为:lAB=30mm, hc=100mm, lBD=50mm, lDE=40mm,曲柄
以等角速度co 1=10 rad/s运动,试用图解法求机构在 ! 45时,点D和E的加速度,以
及构件 2的角速度和角加速度。(15分)
PJ
图c
解:以y=0.0025m/mm作机构的位置简图,如图
a所示。此机构中构件
2和摇块3组成移
动副,且构件2作平面一般运动,选 C(C2和C3)为重合点,贝U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,
gj3― g2,o3― a。
i. 速度分析
取近0.005m ? s-1/mm作上式的速度图(图b),再根据速度影像原理得点d及e。
ii. 加速度分析
以曲=0.04m? S2/mm作加速度图(图c),再加速度影像原理得点d'和e',由图可得:
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 zi=18,Z2=36,模数m=3,压力角
o与齿顶高系数h;为标准值,试求:(10分)
1) 该圆柱齿轮机构的传动比ii2
2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
3) 求两轮的中心距
答:
该圆柱齿轮机构的传动比
两轮的分度圆直径:
齿顶圆直径:
齿根圆直径:
基圆直径:
分度圆上齿厚:
两轮中心距:
2
4
5 3'
H
1
3
图4、在图示轮系中,已知:Zi=22, Z3=88, Z3' =Z 50试求传动比 “。(10分)
答:齿轮1、2、
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