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可编程序逻辑控制器;第一章 常用低压电器和电气控制线路第二章 PLC系统的构成和工作原理第三章 PLC系统的软硬件结构介绍第四章 常见的PLC种类和故障;第一章 常用低压电器和电气控制线路;1.1 常用低压电器;（2）电气控制经历了一下几个阶段： 手动控制 继电接触器控制 顺序控制器控制 加工中心机床，自适应数控机床，直接数字程序控制机床，计算机群控系统，分布式控制系统，柔性控制系统 （3）电气控制系统的发展：大功率半导体器件，大规模集成电路，计算机控制技术、检测技术，现代控制理论 ;常用低压电器;1.1 触点;1.2接触器：;;1.3.交流接触器和直流接触器;（3）接触器的主要技术数据和选择 1、接触器的型号和代表意义 例如：CJ20-40/03 交流接触器代号：设计序号；额定电流；额定工作电压 代号：03—380V 06—660V 11—1140V （4）接触器的选用原则 1、负载电源种类：交流和直流 2、主触点额定电压、额定电流：交流220，380，660，1140V；直流：110V，220V，440V，660V 主触点额定电流，一般根据电机容量Pd计算额定电流，Ie>=Pd*1000/KUd K-经验系数，取1~1.4 3、辅助触点种类，数量及触点额定电流 4、电磁线圈的电源种类、频率和额定电压;1.4继电器： ;直流电磁式时间继电器 ;空气式时间继电器 ;;时间继电器的选择： 电源电压（线圈电压和触头电压） 控制回路所需要的延时方式（通电延时还是断电延时） 延时时间范围及误差 延时触头和瞬时触头类型，数量及容量 时间继电器的类型（电子式，空气阻尼式）;热继电器：;;熔断器：;;熔断器的主要特性 安妙特性：时间越长，通过的电流越小 极限分断能力：在一定条件下切断短路电流的极限能力 熔断器的选用：根据线路的要求，使用场合和安装条件选择，熔断器额定电压选择：大于或等于线路的工作电压，电流选择：大于或等于所装熔体的额定电流。 熔体额定电流的选择： 阻性负载：熔体额定电流>=负载工作电流 在配电系统中，由多级熔断器保护，后一级熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流要大一个数量级 单台电机 熔体额定电流=（1.5~2.5）负载工作电流 多台电机 熔体额定电流>=（1.5~2.5）*容量最大电机的额定电流+所有负载工作电流之和 快速熔断器的选择 快速熔断器在交流电路或直流电路中时 熔体额定电流>=整流系数*最大整流电流 （2）快速熔断器介入整流桥臂与整流元件串联时 熔体额定电流>=1.5*整流元件额定电流;低压开关和低压断路器：;主令电器： ;接触器 断路器 继电器 之间有什么区别和联系 ;电器控制线路的绘制;电气原理图;2、电器元件的图形，文字符号采用国家统一标准。 3、同一元件的个部件可以不画在一起。但需用同一文字符号标出。 4、全部触头都按“平常”状态画出。 5、控制电路的分支线路，按动作先后顺序排列，交叉连接点用墨点标出。;;3、电气安装接线图 电气接线图式按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理，连接导线最经济的原则安排。它为安装电器设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要的依据。;绘制电器安装接线图应按照以下原则;可编程序控制器系统概述;可编程序控制器系统概述;可编程序控制器系统概述;可编程序控制器系统概述;(3)当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或更换，因此继电接触器控制系统的通用性和灵活性都远远不够。 因此，为了满足现代生产的需求，人们自然对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修等要求。 ;半导体逻辑元件控制装置 半导体逻辑元件：是一种由半导体电子器件（各种晶体管、电阻、电容和硅可控整流元件等）组成的自动化元件，它种类很多，如各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关等。 ; 半导体逻辑元件控制装置：用半导体逻辑控制元件，按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置；也可用逻辑元件组成通用的顺序控制装置。最常用的一种顺序控制装置就是利用二极管矩阵来实现输入输出逻辑关系，只要改变矩阵板上二极管插头的位置就可以改变动作的顺序，从而大大增加了控制系统的灵活性 。;小型计算机工业控制 : 由于价格昂贵，输入、输出电路为专用电路，编程技术复杂等原因（因为当时计算机的接口技术、编程技术还远远没有达到目前的水平），因而并未得到推广应用。 ;PLC控制系统的提出 六十年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，其加工的生产线亦必须随之改变，对整个控制系统要重新配置，因此，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对控