STM32通用定时器（TIM2-5）基本用法.pdfVIP

STM32通用定时器（TIM2-5）基本用法 STM32 的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基 本的定时，还可以做PWM 输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看，名为TIMx 的有八 个，其中TIM1 和TIM8 挂在APB2 总线上，而TIM2-TIM7 则挂在APB1 总线上。其中 TIM1&TIM8 称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2 总线也比APB1 总线要好。APB2 可以工作在72MHz 下，而APB1 最大是36MHz 。 由上图可知，当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等 于APB1 的频率；当APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2 、4 、8 或16)时， 这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是，当APB1 不分频， TIM3 的时钟速度为36MHz，当2 分频是，APB1 变成18MHz，但是TIM 又会倍频，即TIM 时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式，即TIMx_CNT 中的计数值达到 TIMx_ARR 中的值时，产生中断，TIMx_CNT 又从0 开始计。 按以下步骤编程： 1.系统初始化，主要初始化时钟等。 2.GPIO 初始化，用于LED ，有了灯就便于观察了。 3.TIM3 的配置。 4.NVIC 的配置。 5.编写中断服务函数。 void GPIO_PA_Init() {//PA8 管脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;//推挽输出 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口时钟A GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void TIMER3_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR 的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启时钟 } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 抢占式优先级别 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;//指定中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定响应优先级别1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 GPIO_PA_Init(); TIMER3_Init(); NVIC_Configuration(); whi