对称式锥齿轮差速器理论计算和测试数据分析[借鉴].pdfVIP

1 差速器作用与分类 2 齿轮式差速器 3 实验数据分析 4 总结 一、差速器作用与分类 差速器的作用主要是在车辆转弯或沿不平路面行驶时，使 左右车轮以不同的角速度运转，且保证两侧车轮与地面做纯滚 动，即 v = ????。 ?? 差速器分为： 1 ）轮间差速器：将动力横向分配给一个车桥的两个车轮。 2 ）轴间差速器（分动器）：将动力纵向分配给多个驱动桥。 常见差速器类型： 1 ）锥齿轮差速器； 2 ）圆柱齿轮行星齿轮差速器（直线差速器）； 3 ）蜗杆式差速器； 根据转矩对称分布传递能力，锥齿轮差速器常常用于轮间 差速器，直线式差速器通常用于轴间差速器，蜗杆式差速器 （TORSEN 差速器）既用作轴间差速器又用作轮间差速器。 其它差速器： 当两侧驱动轮或前后驱动轮与路面间的附着条件相差较大 的情况时，车轮驱动力只能取决于附着条件较小的一侧附着力， 传统差速器将不能保证车辆得到足够的驱动力，为克服传统差 速器这一缺点，须采用防（限）滑差速器，对差速器差速能力 加以限制。 二、齿轮式差速器 齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。按两侧的输 出转矩是否相等，齿轮式差速器有对称式（等转矩式）和不对 称式（不等转矩式）两类。目前汽车上广泛应用的时对称式锥 齿轮差速器。 1 、差速器原理和计算 对称式锥齿轮差速器，差壳 3 与行星齿轮轴 5 连为一体，构 成行星架，该行星架与主减齿轮 6连为一体，是差速器的主动件， 其角速度为 ?? ，半轴齿轮 1和半轴齿轮 2 是差速器的从动件，其 ?? 对应角速度分别为 ?? 和?? 。 ?? ?? 设定行星齿轮 4 和半轴齿轮 1的啮合点为 A 点，行星齿轮 4 和 半轴齿轮 2 的啮合点为 B点，行星齿轮中心点为 C点。半轴齿轮 1 和半轴齿轮 2 为相同的两个齿轮，根据结构关系得知 A 、B、C三 点到差速器旋转轴线距离相等且为 ??，AC=BC=r 。 1.1 、差速器转速特性计算： 已知 ：?? = ?? ??， ?? = ?? ??， ?? = ?? ?? ?? 1 ?? 2 ?? 0 （1 ）当 ?? = ?? = ?? 时，即无差速状态时： ?? = ?? = ?? 0 1 2 ?? ?? ?? 将角速度以每分钟转速 ??表示，即： ?? = ?? = ?? 1 2 0 （2 ）当 ?? ≠?? 时，即差速状态时，行星齿轮 4除公转外且自 1 2 转， 设： ?? ?? ，行星齿轮 4角速度为 ?? ， 1 2 4 则： ?? = ?? R ?? 0 ?? = ?? ??= ?? R + ?? ?? ?? 1 0 4