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（一）matlab 接口编程基础 （通过串口与单片机通讯） （1） Matlab 对串行口的编程控制主要分为四个步骤。 ①创建串口设备对象并设置其属性。 scom=serial(com1);%创建串口1 的设备对象scom scom.Terminator=CR;%设置终止符为CR （回车符），缺省为LF （换行符） scom.InputBufferSize=1024;%输入缓冲区为256B ，缺省值为512B scom.Timeout=0.5;%Y 设置一次读或写操作的最大完成时间为0.5s,缺省值为10s s.ReadAsyncMode=continuous(缺省方式);%在异步通信模式方式下,读取串口数据采用连续 接收数据(continuous)的缺省方式,那么下位机返回的数据会自动地存入输入缓冲区中. 这里，串口还有很多其他属性可以设置，不一一列举。 ②打开串口设备对象。 fopen(scom); ③读写串口操作。初始化并打开串口调协对象之后，现在可以对串口设备对象进行读写操作， 串口的读写操作支持二进制和文本（ASCII ）两种方式。当Matlab 通信数据采用西方（ASCII ） 方式时，读写串口设备的命令分别是fscanf、fpritf ；当Matlab 通信数据采用二进制方式时， 读写串口设备的命令分别是fread、fwrite 。我们这里使用fread，可以一次性把数据读进来。 ④关闭并清除设备对象。 fclose(scom) ；%关闭串口设备对象 delete(scom);%删除内存中的串口设备对象 clear scom; %清除工作空间中的串口设备对象 当不再使用该串口设备对象时，顺序使用以上3 条命令，可以将所创建的串口对象对象清除， 以免占用系统资源。 (2)基于Matlab 中断方式的实时串行通信编程 在Matlab 环境下以中断的方式进行串行通信，实际上是采用事件驱动的方法实现的。Matlab 提供了instrcallback(obj,event) 回调函数，用户根据需要可以自行设置具体的串行通信事件。 其编程步骤如下： ①建立一个串行通信主程序：serial.m 文件，在主程序中进行串口设备初始化操作，并指定 回调函数中串行通信的事件。设置回调函数触发事件— 当串口缓冲区中有n 字节的数据时， 触发中断事件，此后主程序自动调用instrcallback(obj,event) 回调函数 s.BytesAvaibleFcnMode=byte;% 中断触发事件为‘bytes-available Event’ s.BytesAvailableFcnCount=n;%接收缓冲区每收到n 个字节时，触发回调函数 s.BytesAvailableFcn=@instrcallback;%得到回调函数句柄 %另外，s.BytesAvailableFcn={@instrcallback,s}; 得到回调函数句柄，并将变量 s 渗透到 instrcallback 中。 fopen(s);%连接串口设备对象 fwrite(s,255);%写串口，发送握手信号0xFF(等价于十进制下的数值255) ②修改instrcallback(obj,event) 回调函数，对所发生的串口通信事件进行处理。 Matlab 缺省的回调函数instrcallback(obj,event)存在于instrcallback.m 文件中。该文件实际上 是一个有待于用户修改的程序模块。其中只有一些最基本的程序代码，能够显示导致串口中 断发生的是哪一类事件，中断事件所发生的时间以及导致事件发生的对象名等信息（修改回 调函数文件时，注意要取消文件中相应信息后的分号，才能够在Matlab 的命令窗口（command window ）中将这些信息显示出来）。中断发生后的通信事件处理以及通信数据的分析处理任 务，需要用户自行添加相应的服务程序代码。Matlab 安装目标下有两个instrcallback.m 文件， 我们只需要修改@instrument 目录下的instrcallback.m 文件即可。如果Matlab 安装在C 盘， instrcallback.m 文件目录为： C:\Program Files\MATLAB\R2007a\toolbox\matlab\iofun\@instrument 。 (一定要替换,，不然串口无法启动) 1.gui_cc2430receive.m是数据采集程序，运行后选择 ‘开始’，开始采集数据，点击希望观 察的节点可查看该节点的数据波形图。此程序有针对目前使用的“节