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1 G 代码组及其含义
“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持,而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。 定义移动的代码通常是“模态代码”, 像直线、圆弧和循环代码。反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代码替换。
[ 表 5.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。 )
2 G 代码解释
快速定位 (G00)
格式
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 ( 在绝对坐标方式下 ) ,或者
移动到某个距离处 ( 在增量坐标方式下 ) 。
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非直线切削形式的定位
我们的定义是: 采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。 刀具路径不是
直线,根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
直线定位
刀具路径类似直线切削 (G01) 那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速
率)定位于要求的位置。
图 5.2-1
举例
N10 G00 X-100 Y-100 Z65
直线切削进给 (G01)
格式
这个命令将刀具以直线形式, 按F代码指定的速率, 从它的当前位置移动到程序
要求的位置。 F 的速率是程序中指定轴
速率的复合速率。
举例
G01 G90 X-50. F100 ;或
G01 G91 X30. F100 ;
图 5.2-2
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G01 G90
X-50.
Y30.
F100 ;或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100
;
G01 G90
X-50.
Y30.
Z15. F100 ;
圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)
格式
圆弧所在的平面用 G17, G18 和 G19 指令来指定。但是,只要已经在先前的程序块里定义了这些命令,也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样, 由 G02/G03
来指定。在圆弧回转方向指定后,指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标
方式下使用此命令;而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外,如
果 G90/G91 已经在先前程序块里给出过,可以省略。圆弧的终点用包含在命令
施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如,在 XY 平面里, G17 用 X, Y 坐
标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。 圆弧中心的位置或者
其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离,
并且对应于 X ,Y 和 Z 轴表示为 I 、 J 和 K 。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐
标值得到的结果对应分配给 I 、J、K。
2. 举例
.
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图 5.2-3
圆弧起点的 X 坐标值 ------------
30.
圆弧中心的 X 坐标值 ------------
10.
因此,“ I ” 就是 -20. (10 - 30 = -20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------
10.
圆弧中心的 Y 坐标值 ------------
5.
因此,“ J” 就是 -5. (5 – 10=-5)
结果,这个情况下圆弧编程指令如下所列:
G17 G03
G90
X5. Y25. I-20. J-5.
;或者,
G17 G03
G91
X-25. Y15. I-20. J-5.
;
或圆弧半径编程指令:
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616. ;或者,
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616 ;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I ”, “J” 和 “K”时,必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。
注意 2) 命令里的“ I0 ”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
自动原点返回 (G28/G30)
格式
第一原点返回:
.
.
第二、三和四原点返回:
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回 ( 如果被省略,系统自动选择第二原点返回 ) 。由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点,而后回归原点。省略了中间点的轴不移动; 只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。 在执行原点返回命令时, 每一个轴是独立执行的, 这就像快速移动命令(G00)一样; 通常刀具路径不是直线。 因此,要求对每一个轴设置中间点,以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
举例
图 5.2-4
G28 (G30) G90 X150. Y200. ;或者
G28 (G30) G91 X100. Y150. ;
注意:在所给例子里, 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200. ;或者
G00 G91 X100. Y150. ;
如果中间
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