《液压与气压传动》教学课件.ppt

第5章　气压传动系统的基本组成 5.2　气动执行元件 5.2.2 气动马达 气动马达是将压缩空气的压力能 转换成旋转的机械能的装置。气动马 达有叶片式、活塞式、齿轮式等类型， 使用最广泛的是叶片式和活塞式。 如右图所示，当压缩空气从进气 口进入气室后立即喷向叶片1，作用在 叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2 作逆时针转动，输出机械能。若进气、 出气口互换，则转子反转，输出相反 方向的机械能。转子转动的离心力和 叶片底部的气压力、弹簧力（图中未 画出）使得叶片紧贴在定子3的内壁上， 以保证密封，提高容积效率。 双向旋转叶片式气动马达 1—叶片； 2—转子； 3—定子 第5章　气压传动系统的基本组成 5.3　气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 压力控制阀主要用来控制气动系统中气体的压力。按照其作用可分为以下三类： （1）当输入压力变化时，能保证输出压力不变的压力控制阀，如减压阀、定值器等。 （2）用于保持一定的输入压力的压力控制阀，如溢流阀等。 （3）根据不同的压力进行某种控制的压力控制阀，如顺序阀、平衡阀等。 1. 减压阀 减压阀按其调压方式可分为直动式减压阀和先导式减压阀两种。直动式减压阀是借助弹簧力直接操纵的调压方式。先导式减压阀是采用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的。一般先导式减压阀的流量—压力特性比直动式减压阀的好。 返回 第5章　气压传动系统的基本组成 5.3　气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 1. 减压阀 1）直动式减压阀 直动式减压阀有 稳定的压力输出。 2）先导式减压阀 先导式减压 阀的流量—压力 特性比直动式减 压阀的好。 直动式减压阀 1—调节手柄； 2—调压弹簧； 3—溢流阀； 4—膜片； 5—阀杆； 6—反馈导管； 7—进气阀门； 8—复位弹簧 先导式减压阀 1—膜片； 2—喷嘴； 3—挡板； 4—上气室； 5—中气室； 6—下气室； 7—阀芯； 8—排气口； 9—固定节流口 第5章　气压传动系统的基本组成 5.3　气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 2. 溢流阀 工作压力超过调定压力时，自动向外排气。溢流阀是保持回路工作压力恒定的压力控制阀，而安全阀是防止气动系统过载，保证气动系统安全的压力控制阀。 1—调节手柄； 2—调压弹簧； 3—活塞 1）直动式溢流阀 2）先导式溢流阀 第5章　气压传动系统的基本组成 5.3　气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 3. 顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀，如下图所示。 单向顺序阀 1—调节手柄； 2—弹簧； 3—活塞； 4—单向阀 第5章　气压传动系统的基本组成 5.3　气动控制元件 5.3.2 方向控制阀 方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流的通、断，来控制执行元件起动、停止及运动方向的气动元件。 1. 单向型方向控制阀 只允许气流在一个方向上通过，而反方向上则完全关闭。 1）单向阀 当气流反向流动时，受气 压力和弹簧力的作用，活塞关 闭，P口和A口不相通。弹簧 的作用是增加单向阀的密封性， 防止低压泄漏。 第3章　液压基本回路 3.3　速度控制回路 3.3.1 调速回路　 2. 容积调速回路 容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。适用于高速、大功率的液压传动系统。 1）变量泵和定量执行 元件的容积调速回路： 右图为变量泵和定量 执行元件的容积调速回路： 1—变量泵； 2—安全阀； 3—单向阀； 4—二位四通 换向阀； 5—液压缸； 6— 低压辅助油泵； 7—低压溢 流阀； 8—定量马达 第3章　液压基本回路 3.3　速度控制回路 3.3.1 调速回路　 2. 容积调速回路 2）定量泵和变量马达的容积调速回路： 该调速回路通过改变变量马达的排量来改变其输出转速，以实现对其速度的调节。 右图中1—定量