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% 注：本程序可直接在MATLAB 2017a 中运行
%该脚本文件用于学习GPS 数据的读取，需要做其他用途请自行修改代码
%本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数
%默认使用COM3（需视情况修改）
%波特率设为GPS 模块默认的 38400
%下面为程序源码 clear
num_execute = 100; % 执行次数
num_SingleRead = 150; %单次从串口读取的字节数(最好设置足够大（最低大概设为 80），保证单次读取的数据包含一条完整的 GPS 数据)
Timedelay = 0.2; % 用于延时读取串口数据
BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率
Terminator = 'CR';
num_MaxTry = 5; %打开串口的最多尝试次数 BytesAvailableFcnCount = 1000;
%% 设置参数
% delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句
% delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句
serial3 = serial('COM3');
% 串口设置
serial3.BytesAvailableFcnMode = 'byte';
% serial3.InputBufferSize = 38400; % 输出波特率
serial3.BaudRate = BaudRate; % 读入波特率
% serial3.OutputBufferSize = 1024; serial3.BytesAvailableFcnCount = BytesAvailableFcnCount; serial3.ReadAsyncMode = 'continuous';;serial3.Terminator = Terminator;
%% 打开串口
count_opentimes = 1;
while contains(serial3.status,'closed') > 0 && count_opentimes < num_MaxTry fopen(serial3); %打开串口
count_opentimes = count_opentimes+1; end
if contains(serial3.status,'open') < 1
disp('open com failed!'); return
end
%% 读取并处理数据
% 初始化
GPS_Data = GPS_Init(); while(num_execute > 0)
GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,'char'); %一次读出 10 个字符
GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]); GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs); GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs); GPS_Data = Updata_GPU_Data(GPS_Data,GPS_Data_tmp); show_GPS_Data(GPS_Data);
pause(Timedelay); % 延时
num_execute = num_execute-1; end
% fprintf(s,'abcd'); %给串口的发送数据
% fscanf(s); %从串口的接收缓存读数据
%% 关闭串口并删除相关数据
fclose(serial3); %关闭串口;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16
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