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机器;工业机器人;数控加工中的工业机器人;售酒机器人; 示教板
用于输入控制命令
或控制程序;机器的功能组成 ; ;机电控制系统的基本概念; 机电控制控制系统的组成及功能;1．机械部分;2.控制装置;控制器 的模式;控制器 的模式;3. 动力装置;4. 传感检测部分;5. 执行装置;控制系统的基本环节
1．被控对象
自控系统需要进行控制的机器设备或生产过程。
2．给定环节
设定被控制量的参考输入或给定值的环节
3．检测装置
用于检测受控对象的输出量，并将其转换为与给定量相同的物理量。
;4．比较环节
将所检测到的被控量的反馈量与给定值进行代数运算，从而确定偏差信号，起信号的综合作用。
5．放大环节
将微弱的偏差信号进行电压放大和功率放大。
6．执行机构
根据放大后的偏差信号直接对被控对象执行控制作用，使被控量达到所要求的数值。
7．校正环节
参数或结构便于调整的附加装置，用以改善系统的性能。 ;;;;;;;《机电控制工程创新实践 》;;;;;;;《机电控制工程创新实践 》;《机电控制工程创新实践 》;《机电控制工程创新实践 》;;;;感谢您的耐心观看
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