系统实时动态rtk测量技术规范宣贯ppt参考幻灯片.ppt

5、RTK控制测量技术要求 RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。 RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。 各等级RTK控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础。 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。 RTK测量可采用单基准站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。 有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 规范说明 RTK测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障。 观测窗口状态 截止高度角15°以上的卫星个数 PDOP值 良好 ≥6 <4 可用 5 ≤6 不可用 <5 >6 RTK测量卫星状态的基本要求 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 RTK平面控制测量 RTK测点的误差来源： 1.RTK测量时仪器本身存在的观测误差。 常用GPS 接收机标称精度情况表 2.由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由椭球大地高向正常高转换的转换误差。 这部分误差与已知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 RTK平面控制测量 根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基准站之间的作业距离超过5km后，单基准站的RTK测量精度和可靠性将明显降低。 为保证控制点的精度和可靠性，本规范将单基准站的RTK控制测量的有效距离限制在5km以内。 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 RTK平面控制测量 单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长度中误差可根据仪器标称精度估算为： 本规范所有RTK平面测量的精度指标和要求都是取a=10mm，b=2mm 。 单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点位中误差可估算为： 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 （1） （2） 规范说明 控制点精度要求 点位精度 相对精度 RTK平面控制测量 流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相对点位中误差： 流动站相对于起算点的相对点位误差(mm)； 流动站相邻点相对点位中误差(mm)； 为平面坐标转换模型中误差(mm)； 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 n 为同精度观测的次数。 （3） （4） RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 参照CJJ73与GB50026，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/20000，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/10000，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/6000。 RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于500m，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约2/3的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,三级平面控制点相邻点之间的距离不小于200m。 RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于±25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于±30mm，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于±33mm。 RTK平面控制测量 规范说明 5、RTK控制测量技术要求 为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3），按照单基准站RTK控制测量的有效作业距离5km推算，可得一、二、三级单基准站RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。按照网络RTK平面观测精度为30mm推算可得一、二、三级网络RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。 上述推导过程为可逆的。 RTK平面控制测量 根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTK控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于±1cm 。 根据上述公式及推导可得出RTK平面控制测量主要技术要求： 等 级 相邻点间 距离（m） 点位中误差（cm） 边长相对 中误差 与基准站的 距离（km） 观测次数 起算点等级 一级 ≥500 ≤±5 ≤1/20000 ≤5 ≥4 四等及以上 二级 ≥300 ≤±5 ≤1/100