附件2《测绘科学》2020年度目次及摘要.docx

PAGE PAGE 2 附件2： 《测绘科学》2020年度目次及摘要 《测绘科学》2020年第1期 序号 篇名 作者 摘要 关键词 引用格式 1 中国测绘科学研究院院长、《测绘科学》主编程鹏飞研究员专访 段敏燕，秘金钟，程锦 程鹏飞研究员对《测绘科学》编辑部提出的6个问题进行了答复。如何看待加快建设重新省国家这项战略任务？大地测量科学和技术对于地球自然资源、生态环境和地质灾害的研究、管理、监测及保护具有什么作用？如何看待科技期刊在科技创新中的作用？《测绘科学》杂志的定位？我国大地测量基准和现状和努力方向是什么？北斗导航定位系统对导航定位带来哪些变化？ 科技创新；《测绘科学》；定位；大地测量科学与技术；作用；大地测量基准；北斗卫星导航系统；导航定位 段敏燕,秘金钟,程锦.中国测绘科学研究院院长、《测绘科学》主编程鹏飞研究员专访[J].测绘科学,2020,45(1):1-3. 2 复杂环境下的超宽带高精度定位算法 李晨辉，甄杰，祝会忠，孙玉曦，盛坤鹏 针对相对于室外更为复杂的室内或者灾害环境中，全球导航定位系统(GNSS)信号受到严重影响导致定位精度下降甚至会无法定位的问题，该文充分利用了超宽带(UWB)极高的时间分辨率、优异的抗多径能力和非视距(NLOS)环境下较强的穿透力，从信号传播层面改进定位算法，通过经验值判断测量环境，在基准站与移动站之间不存在障碍物遮挡的情况下，通过UWB定位模型进行定位并通过卡尔曼距离滤波模型去除噪声；在基准站与移动站之间存在障碍物且在信号可以穿透障碍物的情况下，通过路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计，在此基础上加入卡尔曼距离滤波模型做进一步估计，进而以此估计值对定位结果进行改正。基于室内环境下的实测实验结果表明：无论静态或者动态，在产生NLOS误差导致定位结果轨迹与实际参考轨迹差别较大的时候，该文定位算法会对定位结果有较好的改正，通过经验值判断的方法可实现复杂环境下较好的定位。 NLOS；路径损耗模型；卡尔曼滤波；UWB；定位精度 李晨辉,甄杰,祝会忠,等.复杂环境下的超宽带高精度定位算法[J].测绘科学,2020,45(1):4-10. 3 地下综采面超宽带自组网人员定位系统 杨燈，王坚，韩厚增，刘飞 针对地下综采面人员低精度甚至难定位问题，该文提出了地下综采面超宽带自组网人员定位系统及方法。该方法简单、系统易于实现，只需3个已知超宽带(UWB)基站坐标即可实现综采面所有UWB基站坐标传递和高精度人员定位。在一端确立3个已知坐标的综采面内布设UWB基站，然后UWB自组网解算整个综采面所有UWB基站坐标，最后通过UWB定位算法获取人员高精度坐标。实验表明，该方法能有效实现综采面人员定位，定位精度达0.08m，点位精度小于0.1m的精度可靠性为82%。 超宽带；自组网；测距误差补偿模型；综采面；定位 杨燈,王坚,韩厚增,等.地下综采面超宽带自组网人员定位系统[J].测绘科学,2020,45(1):11-18,41. 4 一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法 刘会，辛明真，张鹏飞，王发省，阳凡林 为提高GNSS船姿测量精度，该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程，提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度，然后将整周模糊度固定解作为已知值代入乘性姿态角载波观测误差方程，并将观测方程进行向量化；针对状态方程以及观测方程系数矩阵包含随机元素和固定元素的结构特征，引入Partial-EIV模型，采用一种改进目标函数的WTLS方法估计乘性欧拉角，该方法可以同时顾及状态方程以及观测方程误差，充分利用观测值以及姿态约束信息，减小误差累积。通过实测GNSS三天线匀速测姿算例对本文方法进行验证，结果表明，该文方法优于动态参考站差分(MBD)基线姿态直接解法，对于复杂海洋环境船姿测量具有一定的参考价值。 动对动；乘性欧拉角；整周模糊度；Partial-EIV；加权整体最小二乘 刘会,辛明真,张鹏飞,等.一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法[J].测绘科学,2020,45(1):19-24. 5 高斯滤波状态估计一致性监测及其应用 余章俊，李付岗，张秋昭 针对复杂环境下卫星导航定位系统可能出现各种故障，当前卫星导航粗差识别与探测算法多是从测量域展开研究这一现状，该文研究了一种新的直接从状态域进行故障探测的高斯滤波状态估计算法。从理论上推导了相关公式论述了该方法的科学性，并通过状态估计与卫星定位模拟实验将其与测量域故障探测算法进行比较、验证。实验结果表明，该文研究方法直接在状态域中展开，不需要假设已知的真实系统状