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精品文档 精品文档 i i欢迎下载 青岛黄海学院教师教案 课 题 1.5 课 题 1.5约束与约束力1.6受力图 课时2 约束分为四大类：性约束光滑接触面约束、光滑接触面约束：垂直于接触面公法线方向圆柱形铰链约束、固定端约束圆柱形铰链支座约束:明确每种约束的受力特点固定端约束 约束分为四大类：性约束光滑接触面约束、 光滑接触面约束：垂直于接触面公法线方向 圆柱形铰链约束、固定端约束 圆柱形铰链支座约束: 明确每种约束的受力特点 固定端约束 教学目的 掌握约束类型，约束判定方法，受力图画法 教学重点 约束的画法 教学难点 受力图准确绘制 教学关键点 约束类型、受力图的步骤 教具 三角板、教鞭、圆规 板书设计 约束分类柔性约束：沿着绳索收缩方向 约束分类 受力图的绘制步骤 1、画整体图或者分离体图2、画出所有主动力 1、 画整体图或者分离体图 2、 画出所有主动力 3、 画出所有约束力 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 新课导入:、力偶的基本性质青岛黄海学院教师教案教学内容及教学过程提示与补充性质1:力偶无合力（在任一轴上的代数合为 0 新课导入: 、力偶的基本性质 青岛黄海学院教师教案 教学内容及教学过程 提示与补充 性质1:力偶无合力（在任一轴上的代数合为 0）;力偶不能等效于一个力 （力偶对刚体的 移动（平移））。 性质2:力偶矩与矩心的位置无关。 复习上节课所学习 容 力偶的等效处理：力偶矩的大小和转向不变时 （任意移动性 且可变力和力偶的大小），作用 效应相同。 二、力的平移定律： 作用在刚体上的 力可以从原作用点等效了 平行移动到刚体内任一指定 点，但必须在该力与指定点所决定的平面内 附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 新课讲授: 约束的定义：一个物体的运动受到期周围其它物体的限制，这种 限制条件就称 约束的定义：一个物体的运动受到期周围其它物体的限制，这种 限制条件就称 1.5约束与约束力约束的引入，举例 约束与自由度是相对 的两个概念 为约束。 约束力：约束作用于该物体上的限制其运动的力，称为约束力。 主动力：作用于被约束物体上的约束力以外的力统称为主动力 （外力），如重力、 推力等。 柔性约束 约束类型：约束的大致分类光滑接触面约束 圆柱形铰链约束 固定端约束 约束类型： 约束的大致分类 、柔性约束 物体：绳索、链条、胶带等。 柔性约束力：拉力。 、光滑接触面约束 基本概念（略） 受力分析：约束力作用线为接触面公法线方向；方向为指向被约束的物体；Fn。 三、 圆柱形铰链约束 门：活页夹（销钉、销轴、销子）。 人：关节（万向铰） 中间铰链约束 冋卅疋宀妙勿击的砧来固定铰链支座约束 圆柱形铰链约束的种类 活动铰链支座约束 二力杆约束 中间铰链约束 简图：略 约束力特点：作用线通过销钉中心，垂直于销钉轴线，方向不定。 表示方法：单个力Fr和未知角a或两个正交分力Frx, FRy。 固定铰链支座约束 简图：略 约束力特点：作用线通过销钉中心，垂直于销钉轴线，方向不定。 表示方法：单个力Fr和未知角a或两个正交分力Frx, FRy。 活动铰链支座约束 简图：略 约束力特点：作用线通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定。 表示方法：两种 二力杆约束（二力杆或二力构件） 链杆：无自重，两端均用铰链的方式与周围物体相连接，且不能受其它外力作 用的杆件。 约束力特点：沿杆件两端铰链中心的连线，指向不定。（两铰链相连得力的作用 线） 表示方法：两铰链相连得力的作用线 四、 固定端约束 简图：略 约束力特点：既有移动约束又有转动约束 重点理解圆柱形铰链 约束的特点和分类理解二力杆的特点二力杆的判定表示方法：两正交约束力和一个约束力偶。 重点理解圆柱形铰链 约束的特点和分类 理解二力杆的特点 二力杆的判定 1.6受力图 分离体：被解除约束后的物体。（无约束） 理解受力图的画法学会画图步骤 理解受力图的画法 学会画图步骤 画受力图的基本步骤： 1 ?取分离体 2?画主动力（重力、负载、推力等） 3.画约束力 例1-1 碾子重为p，拉力为F , A B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：1、画出简图 2、画出主动力 3、画出约束力 例1-2水平均质梁AB重为P，电动机重为 p，不计杆CD的自重, 画出杆CD和梁AB的受力图。 2 如图（a）。 解： 取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图 （b） 多做题熟练解题步骤 多做题熟练解题步骤 取 取AB梁，其受力图如图（c） CD杆的受力图能否画为图（d）所示？ 若这样画，梁AB的受力图又如何改动？ 课堂小结 1约束类型 2、受力图的绘制步骤 习题 1熟练掌握约束的受力特点 2、做课后复习题 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协