维修电工技师高级技师培训第10单元位置随动系统 .pptx

10 单元 位置随动系统 第一节 位置随动系统 第二节 电气设备外文资料的识度 ;第10单元 位置随动系统 在实际生产中，电动机带动生产机械运动的表现不一定都是转速，也可能是生产机械产生一定的位置移动，这时需要控制的量就不再是转速，而是控制对象的角位移或线位移，此时必须采用位置随动系统才能控制要求。 ;第10单元 位置随动系统 目 录 一、位置随动系统的应用 二、位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 三、位置随动系统的分类 四、位置随动系统与调速系统的比较 五、自整角机位置随动系统;第10单元 位置随动系统 位置随动系统短片： 1、随动系统演示 2、两轴随动控制系统;一、位置随动系统的应用 它的根本任务就是实现执行机构对位置指令（给定量）的 准确跟踪，被控制量（输出量）一般是负截的空间位移，当给 定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给 定量。 -------------------------------------------------------------------- 练习：填空题： 1、位置随动系统是一种实现执行机构对 ___________ 的准确跟踪系统。 ; 位置随机系统中的位置指令（给定量）和被控制 量一样也是位移（或代表位移的电量），当然可以是 角位移，也可以是直线位移，所以位置随动系统必定 是一个位置反馈控制系统。 ---------------------------------------------------------------------------- 练习：填空题： 2、位置随动系统必定是一个 ___________控制系统 。 ; 位置随动系统又称伺服系统，主要解决对象的 位置控制问题，根本任务就是实现执行机构对位置 指令的准确跟踪，系统的输出量或称被控量一般是 负载（或被控对象）的空间位移，当给定量（位置 指令）随机变化时，系统的输出量能准确无误地跟 踪给定量的变化并能复现给定量。;位置随动系统的应用如下： 机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置 随动系统的典型实例 冶金工业中 轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制 在轧制钢材的过程中???必须使上、下轧辊之间的距离能 按工艺要求自动调整； 焊接有缝钢管或钢板, 要求焊机头能准确地对正焊缝的 控制。;位置随动系统的应用如下： (3) 仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计 算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘 驱动器的磁头定位控制。 (4) 制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机 和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。;位置随动系统的应用如下： 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制；舰 船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制 位于驾驶室的操作手轮的偏转角,以便按照航向要求来操纵 船舶的航向；陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制 等, 也都是位置随动系统的具体应用。; 位置随动系统的基本组成，其原理图如图10-1所 示。这是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达 天线的跟踪控制。这个系统由以下几个部分组成： （1）位置检测器 （2）电压比较放大器 （3）可逆功率放大器 （4）执行机构 ;二、位置随动系统的组成及原理 练习：填空题： 3、位置随动系统主要是由 ___________、___________、___________ 和 ___________ 部件组成。 ;（1）位置检测器;（1）位置检测器; （2）电压比较放大器; （2）电压比较放大器;（3）可逆功率放大器;（3）可逆功率放大器;（4）执行机构;（4）执行机构;（5）工作原理;三、位置随动系统的分类 1、按输出功率分：小功率、超小功率、中功率、大功率和 超大功率位置随动系统。 2、按位移性质分：转角式和直线式； 3、按采用的电动机不同分：直流式和交流式； 4、按照控制器的类型分：模拟式随动系统和数字式随动系 统。 其中第四种分类方法是最常用的默认分类方法;四、位置随动系统的分类 练习： 填空题： 5、位置随动系统一般分为______________随动系统和_______________随动系统; 由于位置随机系统的基本特征体现在位置上，体现在位置 给