哈工大机械系统设计第78章.ppt

一、润滑油（脂）的主要性能 1 、润滑油的主要质量指标 ①粘度 ： 指液体受外力作用时，液体分子间的阻力 。 是液体最 基本、最主要的物理指标。 ②粘温特性 ： 指粘度随温度变化的特性 。 ③闪点 ： 润滑油加热到一定程度，开始蒸发成气体，与周围空 气形成混合物，但火焰接触时，发生闪火花现象的最低温度， 称为闪点 。 ④凝固点 ： 指受冷后，失去流动性的最高温度。 另外，还有酸性、腐蚀等指标 。 31 8.1 润滑材料 第七章 操纵系统和安全系统设计 1 2 7.1 操纵系统 一、操纵系统概述 定义：把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的装置和 元件所构成的总体。 1 、操纵系统的功能 实现信号 转换 、即把操作者施加于机械的信号转换， 传递到执行系统，以实现机械的起动、停止、制动、换向、 变速和变力等目的。 3 7.1 操纵系统 2 、操纵系统的组成 ： 操纵件、变送环节和执行件。 （ 1 ）操纵件 ： 机械：拉杆、手柄、手轮和脚踏板； 电气：按钮、按键、开关； 液压、气动：调节阀、手柄等。 （ 2 ）变送环节 ： 将操纵件的信号、运动或作用力通过适当的 信号、能量等的变换和传递，以实现控制执行 件目的的 中间环节 。 常用的有杠杆、凸轮、齿轮齿条、丝杠螺母及摇杆等机构。 （ 3 ）执行件 ： 是与被操纵部分直接接触的元件。 常用的有拨叉、滑块、气（液）缸、电磁铁等。 （ 4 ）辅助元件 ：如定位元件、锁定和互锁元件及回拉元件 3 、操纵系统的分类 ： ? 按操纵力的来源：人力、电动、液压、气压和混合操纵系统。 ? 按一个操纵件控制的执行件数： 单独操纵 系统和 集中操纵 系统。 4 7.1 操纵系统 4 、操纵系统的要求 ： 5 7.1 操纵系统 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 防止意外的应急措施 止误操作 ，以保证操纵有效，防 相互关联的操纵应互锁 操纵件应有可靠的定位 安全可靠 状况和动作习惯 操作顺序等要符合人体 各操纵件的标记、 布置位置、运动方向、 操纵件的形状、尺寸、 到的舒适操纵范围内 操纵行程应在人体能达 方便和舒适 工程学有关规定 操纵力大小应符合人机 尽量减小操纵力 操纵灵活省力 ? 操纵件定位可靠。 操纵件应能长时间可靠地保持在某操作状态的位置， 不因其他非操纵力的作用而改变其操作状态。而且，操纵件一旦因某种原 因而偏离操作位置时，应有自动回位功能。 ? 操纵系统应有可调性。 操纵系统应能进行必要的调节，以保证系统的元 件磨损后，经过调节仍能实现所期望的操纵效果。 操纵系统中的人机工程学 人机工程学知识回顾 人机工程学： 研究机械系统与人和周围环境关系的科学。 设计思想 ： 1 ）以机器为中心； 2 ）以人为中心 以机器为中心 通常是设计者考虑问题的出发点 —— 如何以最佳的原 理及结构实现系统的功能。 以人为中心 通常是用户或使用者 / 操作者考虑问题的出发点 —— 如何 以最舒适、最人性化的方式使用机器。 操纵系统中的人机工程学 操纵系统是人和设备直接联系的系统 ，它具有闭环调节系统 的特征。在这个系统中， 人是指令的发出者 ，从观察周围环境 或从仪表指示中得到信息，经过大脑作出判断后产生相应的动 作，即 操作 。操作的结果 使设备进入新的状态 ，这种新状态又 从环境中或显示仪表中反映出新的信号，又可能使操作者做出 新的操作。 明确人在这个人机系统中的工作能力和方法是合理 设计操纵系统的重要前提 。 人与设备相比，人是万能的，是在人机系统中起决定性作用 的。但是， 人存在着体力（功率）不足、反应速度慢、准确性 差、记忆力有限和易疲劳等弱点。因此，只有依据人的心理、 生理特征和规律设计操纵系统，才能充分发挥人在人机系统中 的主导作用。 操纵系统设计中的人机工程学 —— 简介 一、操纵件的布置 一切设备的操纵件都应布置在人的肢体活动最有利的区域内， 应有利于发挥人的体能和灵敏反应，并使人感觉舒适。 通常，人都是用手和脚操纵设备，操纵姿势分立势和坐势两种。 在极特殊情况下也可用异常姿势。 操纵系统中的人机工程学 1 站立时人肢体的能力范围和用力范围 站立操作的工作范围分为 最有利工作范围 、 正常工作范围 和 最大可及工作范围 。 经常操纵的操纵件的中立位置和移动范围应布置在最有利的 工作范围内。 人肢体虽然可以移动，但是为了舒适性好和操作 灵敏， 一般都以人的躯体不动来考虑操纵件的布置。 手臂正前方铅垂平面的活动范围 阴影区表示最有利的活动范围，小 圆弧表示手臂的正常活动范围，大圆 弧为手的最大可及范围。 1 ）站立时人手臂的活动范围 水平面的活动范围 粗实线表示正常活动范 围，虚线为最大