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ROS 作业：
Hw_5_ros 作业包仅提供了Homework 2.2 的代码框架，如果想要使用OOQP solver 进行问
题求解，请自行按照Homework2.2 的代码框架修改即可。
提醒：本次作业 ros 部分难度极大，建议课程学习比较吃力的同学选择做 matlab 部分的作
业，因为此次c++编程的难度主要集中在大规模矩阵的使用上，使用matlab 完成作业难度
会下降很多。建议首先选择matlab 作业，把课程知识通过编程巩固，之后学有余力再选择
ros 作业作为自己的锻炼。
0. 编译
步骤与之类教程包类似。
1. 功能包关系
2. 运行
s
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