P4道路交通安全研究现状与未来发展趋势.ppt

P4中国道路安全设计、评价与运营 管理的关键技术问题探讨 主要内容 道路运营安全管理技术 道路交通安全实验技术 概述 道路安全设计与评估方法 道路安全评价与控制标准 历年中国道路交通事故死亡人数（万人） 2001 2002 2003 2004 10.6 1.概述（1）中国道路交通运营安全状况 10.9 10.4 10.7 9.8 2005 8.9 2006 2007 2008 7.4 8.1 年份 死亡 人数（万） 近十年交通事故数量逐年下降 事故统计分析 事故黑点鉴别 社会经济影响 运行车速分析 驾驶生理心理 行车动力仿真 安全信息系统 交通流状态分析 运营管理系统 事件安全影响 风险管理技术 安全实验仿真 智能安全系统 综合运营安全管理系统 1.概述（2）中国道路交通安全研究技术进程 宏观事故研究 中观事故研究 中微观事故研究 事 后 事 前 事 中 1.概述（3）道路安全研究的关键技术问题 事故后安全评价指标适用性？ 运行速度的控制与管理标准？ 道路养护与运营安全的关系？ 道路线形设计的安全指标是什么？ 运行环境的安全评价指标是什么？ 交通基础设施的安全设计是什么？ 交通安全信息采集与数据处理技术？ 状态检测与安全判别标准是什么？ 运营安全管理对策技术是什么？ 道路安全 道路安全控制标准 道路安全设计评价 道路运营安全管理 2、道路安全评价与控制标准 2.1 安全评价与控制指标（1）——事故率指标 人 车 环境 路 平面线形指标 纵断面线形指标 线形组合均衡性 道路结构物 驾驶员生理和心理特征指标 驾驶行为冒险性（侵略性或攻击性） 制动稳定性 操纵稳定性 安全保护装置 灾害天气 沿线景观 ★事故率指标是基于公路运营的后评估指标，运用局限性大； 道路运营系统 事故 亿车公里事故率 百万车事故率 人口事故率 车辆事故率 … 实际运行速度 道路平纵横指标设计等 路线设计速度 道路用户（驾驶员） 标志标线、防护设施等 隔离带、沿线景观绿化等 不同服务水平的交通流 1.路线几何 2.交通设施 3.路线景观 4.车流状况 * 实际运行环境 *道路路线设计 2.2 路线设计速度与实际运行速度的一致性 A 设计与使用一致性问题 综合车速 指标 运行车速评估指标关系图 车速离散 指标 断面车速 变化指标 2.2 运行速度预测与线形评价 B 综合车速 指标 车速离散 指标 断面车速 变化指标 采用非线性拟合方法 多个运行车速特征指标与事故率的关系模型 路段车速离散度 车速变异系数 客货差极差比 断面车速差 车速降低系数 评 估 方 法 2.2 运行速度预测与线形评价 C 安全性服务水平 事故率标准 Imax=1起/百万车公里 安全等级 特征指标 好 一般 差 车速变异系数 ≤0.031 0.031～0.046 >0.031 客货极差比 ≤0.46 0.46～0.54 >0.54 路段车速离散度 ≤0.95 0.95～2.34 >2.34 基于路段车速离散性指标的线形设计一致性评价标准 安全等级 特征指标 好 一般 差 断面车速差 -10～11 -15～-10， 11～16 >16，<-15 车速降低系数 0.9～1.095 0.87～0.90 1.095～1.12 >1.12,<0.87 基于路段断面车速变化指标的线形设计一致性评价标准 I≤0.65，安全性好 0.65<I≤0.80，安全性一般 I≥0.80，安全性差 2.3 交通流运营风险评价技术 A 当前运行速度 期望运行速度 期望加/减速 道路几何线形 车辆动力性能 交通流状况 沿线气候 稳健型驾驶员 冒险型驾驶员 冒险加/减速 预判断误差扰动 速度增减变化 车道位置变换 跟车行驶状态 车流运行速度冲突 车流行驶轨迹冲突 车辆行驶状态冲突 自由行驶状态 换道行驶状态 若干车辆个体的运动形成了交通群体的运动，类似于流体的运动形式，称之为交通流。但交通流与液体流存在着两大显著差异：（1）交通流为非均质流，即个体间存在着特性差异，表现为混合车流运动特性的差异；（2）交通流的各向异性，即个体间相互作用是非对称的，表现为前车对后车的影响与后车对前车的影响不同。以上差异共同作用的结果为交通流的运营风险，以交通冲突和交通事故等形式体现。 2.3 交通流运营风险评价技术 B 交通流运营风险评价的核心是交通流危险状态的检测与识别技术，即从交通流运动状态中辨识可能发生的危险状态；其关键技术包括： (1)交通流运动状态参数指标的选择 交通流运动状态，包括车辆个体的运动特征以及车辆间相互影响关系；前者包括车辆的速度、加（减）速度、运行轨迹等，后者包括车辆间的跟车和