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第五章 刚体的转动;§5.1 刚体的运动;b;(2) 刚体的定轴转动;?;例5-1 飞轮在t 时刻转过的角度?＝at+bt3- ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角速度与角加速度。;;例5-2;§5.2 定轴转动定律 (The Law of Rotation About a Fixed Axis)?;;;合外力矩;②小尺寸刚体的重力矩等于刚体全部质量集中于质心时所产生的重力矩.;§5.3 转动惯量的计算;(2) 对质量连续分布物体:;;[例5-5];[例5-6];刚体对过质心轴的转动惯量;;e.g.;例5-7 已知:滑轮质量M、半径R、转动惯量J=MR2/2, 物体质量m，v0=0；忽略绳子质量，绳、轮之间无滑动，求:物体由静止开始下落时的v～t关系.;对物体： ;例5-8;例5-9 一根长l，质量为m的均匀细直棒，一端有固定的光滑水平轴，最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度. 这时棒受轴的力的大小、方向各如何？;求角速度;再求轴的力大小及方向;§5.5 转动中的功和能 (Rotational Work and Energy)?;对于?1? ?2 ，有;3. 转动动能定理;4.刚体的重力势能;例5-10;§5.6 定轴转动的角动量
(Angular Momentum About a Fixed Axis)?;2.刚体对固定轴的角动量;①该定理适用于单个刚体,也适用于刚体系.;应用事例：;例5-11;⑵上摆过程中,子弹－杆－地球系统
Ep+Ek=const.;例5-12;② M<<m;§5.7 进动 (Precession )?;进动原因 ;进动的角速度;应用事例：; Chap.5 SUMMARY;2.定轴转动定律;⑶转动动能定理;5.定轴转动的角动量定理;⒈;⒉;⒊ ;⒋;⑵;⒌;[思考];⒍;本章作业;(2) 对质量连续分布物体:;对物体： ;例5-9 一根长l，质量为m的均匀细直棒，一端有固定的光滑水平轴，最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度. 这时棒受轴的力的大小、方向各如何？;再求轴的力大小及方向;例5-11;例5-12;应用事例：;5.定轴转动的角动量定理
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