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第 1 章 绪论
1.1 研究的意义和目的
进入 21 世纪，在各国经济快速发展的今天，能源的短缺也逐渐成为限制经
济发展的重要因素。就目前而言，全球大多数的电能消耗在工业上，而这部分电
能有约一半消耗在交流电机的驱动上。因此可见电能在生产和使用中，电机起着
重要作用 。从能量转换角度看，电机中有发电机和电动机之分。在国民经济的
各行各业中使用的生产机械，诸如各种机床、轧钢机、矿井提升机、球磨机乃至
家用电器等，数不胜数。在电力拖动自动控制系统系统中，要大量应用控制电机。
因此，获得高性能的交流控制技术，无疑
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