理论力学课件-配哈工大六版rar 13动能定理.ppt

本章重点 ★★★ 2 动能定理 ★ ★ §12－1 力的功 要求 1 力的功的表达式（理解记牢） 总结 动量和动能都是机械运动形式的度量。 ★ ★ ★ §12－3 动能定理★ ★  固定铰支座其约束力也不作功。 总结全部力的功 三（质点系）动能定理的特点 四 应用 判断题 一 动力学普遍定理 §12－6 普遍定理综合应用 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 本章重点 1 惯性力的概念 例题 计算并在图上标出下列给定的具有质量对称平面的质量为m的均质刚体在图 示位置图示瞬时惯性力系的简化结果。 三、平面运动刚体 总 结 本章总结 1 惯性力的概念--- 理论力学大总结 一 动力学基本量计算（思考题10-1 思考题11-3 母题 惯性力） 平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L 二 普遍定理单独应用不再总结 静 力 学 平面任意力系简化问题 2-41 P75 母题 ----外部约束力 2-39 40 41 42 P74-75 母题 ----外部约束力 习题 2-39 2-40 2-41 第七章 三个定理 已知动点的相对运动方程时 几个概念 一 求速度（角速度）的方法 二 求加速度（角加速度）的方法 均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。 A O 注意：两者之间的根本区别 焊接 一 系列公式 铰接 A O 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 O1 O2 A B C v a 均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由 度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 母题综合-13 母题 1 P 313-314 求角速度 2 综合题 15 注意：动量矩定理的系列定理的适用条件 有关的概念---- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 简化问题 桁架的零杆问题 课上思考题 第三章 力在坐标轴上的投影 力对坐标轴的矩 重心 第四章 摩擦力的计算 摩擦角以及自锁条件 课上思考题 课上思考题 曲柄连杆滑块机构中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不变。求：1、AB杆的角速度；B的速度 2、AB杆的角加速度； 杆AB 的角加速度等于零 w B 45o O A 90o 方向图示 转向顺时针 AB杆中点C的加速度 45o 90o 90o O1 O B A w 杆AB 的角加速度等于零 已知四连杆机构中O1B＝L， AB＝2L OA以不变 绕O 轴转动。 求：1 图示位置时O1B 杆的角速度 　杆AB的角速度 2 B点的加速度 杆AB 的角加速度 逆时针 逆时针 如何求AB杆中点C的加速度？ 60o 90o O1 O B A w OA=L O1B=4L图示位置 AB铅直 O、 A、O1 水平 OA匀角速度 1求 杆AB 、O1B 的角速度 2 求杆AB的角加速度 顺时针 顺时针 AB杆中点C的加速度 以 作 业 P66 2 -10 为 母 题 简化中心 主矢 主矩的计算 是否需要进一步简化？？ 力偶如何处理！ 下 周 三 3-4 节 5号 教学楼 408 教 室 答 疑 用动能定理时不必画受力图 圣诞快乐 下 周 三 3-4 节 5号 教学楼 408 教 室 答 疑 新年快乐 1 轮子的处理（不单独取研究对象） 2 二力杆的处理（不单独取研究对象） 3 销钉的问题 4 固定端支座的约束力的问题 约束力偶不准漏掉 5 列方程时 集中力 集中力偶 分布载荷 6 一个研究对象一个受力图 是否带上销钉的问题 7 课堂上讲得其它的注意问题 作用力为负值反作用力也是负值 静力学平衡状态 P74 2-40 D C B q F A M b a a P 1.5a 一 求杆BC所受的力 二 固定端A处的约束力 a P72 2-29 为母题 A B C 3R 2R 2R G D E 母题P72 2-31 内力 +外力 注意：2-31 中 E 处的约束力 课堂上的例题以及全部作业题 要求用动静法求 质量m,半径为r的均质圆轮,从倾角为 的粗糙向下纯滚。 1 轮子的角加速度 2 轮子受到的摩擦力 不计入滚阻力偶 FS 本 周