《自动控制原理》复习题.docVIP

PAGE 2 《自动控制原理》复习题 一、填空题 1、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 　　　 　　　　。 2、越大　　　　。 3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。 4、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的　 　　　对应。 5、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。 6、要改善通常可采用两种方式：1）增加前向通路的增益；2） 。 7、经典控制理论的三大问题是稳定性、 和动态性能。 8、根据控制信号的不同，可以将控制系统分为　　　　　　　　和随动控制系统。 9、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。 10、开环控制和 是控制系统的两种基本形式。 11、一般来说，满足　　　　　的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。 12、组成系统的控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为 。 13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫　　　　　。 14、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统　　　　。 15、在二阶系统中，称为　　　　　　　　。 16、在自动控制系统中，使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的　　　　　　。 17、开环幅相频率特性曲线越靠近（－1,j0）点，系统的稳定程度　　　　。 18、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为________。 19、控制系统的反馈分为状态反馈和 两种。 20、相位裕量和　　　　　是相对稳定性的两个重要指标。 二、选择题 1、设线性定常系统的闭环特征方程的根为，i =1,2,… ,n，则该系统稳定的充分必要条件为（ ）。 A．Re[si] < 0 B．Re[si] = 0 C．Re[si] > 0 D．Re[si] <1 2、在二阶系统的欠阻尼（0＜ξ＜1）阶跃响应曲线中，阻尼比越小，那么（ ）。 A．超调量越大 上升时间越小 B．超调量越小 上升时间越大 C．超调量越小 上升时间越小 D．超调量越大 上升时间越大 3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A(t)作用下的稳态误差为（ ）。 A． B．0 C． D． 4、下面4种关于系统开环频率特性的描述中，错误的是（ ）。 A．开环频率特性的低频段决定了系统的无差度和开环增益。 B．幅频对数特性的中频穿越频率是－1，并且中频段宽度时，系统一定是稳定的，并且动态性能比较好。 C．系统的开环截止频率与调节时间成正比；相位裕度和阻尼比成正比。 D．高阶系统为了保证抗干扰性能，高频衰减率应为。 5、开环系统的极坐标图如下，不稳定的是图（ ）。 A B 　C 　 D 6、设某系统的相位裕度是，开环截止频率是，要求校正后相位裕度为，开环截止频率为，适合用滞后校正的条件是（ ）。 A． B． C． D． 7、二阶振荡环节，产生谐振峰值的条件是（ ）。 A． B． C． D． 8、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 （ ） A．PI B．PD C．ID D．PID 9、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时，( ) A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小 C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变 D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定 10、在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( ) A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 三、名词解释 1. 自动控制 2. 线性定常系统 3. 稳态误差 4. 相对稳定性 5. 根轨迹法 6. 传递函数 7. 线性定常系统 8. 稳定性 9. 闭环主导极点 10. 稳定裕量 四、简答题 1、简述采用传递函数描述系统的特点。 2、请写出梅逊公式的表达式，并说明公式中每个参数的含意。 3、试述扰动信号对系统稳态误差的影响，并写出减小或消除扰动引起的稳态误差的措施。 4、根轨迹如果穿过虚轴，如何计算根轨迹与虚轴交点的坐标。 5、简述最小相位系统，并说明其主要特点。 6、简述奈氏稳定判据。 7、简述结构图化