减速机的工作原理与分类.docx

主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比率按 电机输出乘减速比，但要注意不能高出减速机额定扭矩； [1] 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 编写本段 工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设施，把 电动机、燃机或其余高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的 大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编写本段 主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机 (30) （马达）转速，而变频器是通过改变沟通电 频次以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，能够达到节能的目的。 蜗杆减速机 和蜗轮蜗杆 减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，可是蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精细度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价钱比蜗轮蜗杆减速机的价钱便宜好多。 编写本段 主要分类 减速机是一种相对精细的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图 1） 增加转矩。它的种类众多，型号各异，不同种类有不同的用途。 减速器的种类众多，按照传动种类可分为 齿轮减速器 、蜗杆减速器和行星 齿轮减速器 ；按照 传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 编写本段 主要特点 蜗轮蜗杆减速机 的主要特点是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比， 减速机（图 2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传达运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐 冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星 减速机其优点是构造比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很 大。但价钱略贵。 齿轮减速机 具有体积小，传达扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和构造方案，传动比分级细密，知足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有很多优点，用途宽泛，并可正反运转。 [2] 编写本段 发展趋势 20 世纪 70－ 80 年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图 3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能： 圆柱齿轮 普遍采用 渗碳淬火 、磨齿，承载能力提高 4 倍以上，体积小、重量轻、 噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格齐整，零件通用性和交换 性强，系列容易扩大和花式翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：挣脱了传统的单调的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用围。 促进减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更靠近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形 计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新构造等）； 2、采用好的材料，普遍采用各样优质 合金钢锻件，材料和热办理质量控制水平 提高； 3、构造设计更合理； 4、加工精度 提高到 ISO5－ 6 级； 5、轴承质量和寿命提高； 6、润滑油质量提高。 自 20 世纪 60 年代以来，中国先后制订了 JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等 减速机（图 4） 一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业 生产厂。全国生产减速器的公司有数百家，年产通用减速器 25 万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。 20 世纪 60 年代的减速器大多是参照联 20 世纪 40－50 年代的技术制造的，后 来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收外国先进 技术和科研攻关，逐步掌握了各样高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。 材料和热办理质量及齿轮 加工精度 均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可 从 JB179－ 60 的 8－ 9 级提高到 GB10095－88 的 6 级，高速齿轮的制造精度可稳定在 4－5 级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效