河南科技大学精品课程机械设计基础.ppt

§2－2 铰链四杆机构有整转副;飞剪二、应用实例：平面连杆机构;契贝谢夫四足步行机 ;三、平面连杆机构的特点：运动副;机架-----作为参考坐标系的;机架-----作为参考坐标系的;机架-----作为参考坐标系的;ABC1243D曲柄摇杆机构的;缝纫机踏板机构2143摇杆主动;2143摇杆主动缝纫机踏板机构;抓片机构曲柄摇杆机构的应用§2;旋转式叶片泵双曲柄机构的应用§;ABDC1234E6惯性筛机构;ABCD 火车;耕地料斗DCAB耕地料斗DCA;绘图仪双曲柄机构特例1：平行四;F’A’E’D’G’B’C’平;双曲柄机构特例2：反向平行四边;鹤式起重机QABCDE§2－1;BCAD蜗轮蜗杆电机电机BCA;ABDCE汽车转向机构ABDC;1、改变构件的形状和相对尺寸-;2、机架置换（选取不同的构件为;2、机架置换（选取不同的构件为;2、机架置换（选取不同的构件为;曲柄滑块机构314A2BC曲柄;摆动导杆机构转动导杆机构§2－;牛头刨床ABDC1243C2C;B234C1A自卸卡车举升机构;314A2BC定块机构手摇唧筒;双移动副四杆机构1234双转块;1234双转块机构的应用§2－;1234双转块机构的应用§2－;1234双滑块机构的应用§2－;偏心轮机构三、转动副扩大§2－;偏心轮机构三、转动副扩大§2－;§2－2 铰链四杆机构有整转;由△B?C?D可得：由△B??;运动副A成为周转副的条件为：?;链铰四杆机构曲柄存在条件为：?;若为平行四边形机构，则不论取哪;二、导杆机构若A、 D整周转动;一、急回特性和行程速比系数 ;1234 曲柄摇;摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹;?θ一般为锐角， 原动件等速整;偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机;摆动导杆机构θ = ψθ > ;??1)压力角：不计摩擦时，从;的位置：令连杆与摇杆的夹角为β;摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次;F’A’E’D’G’B’C’A;ABDC飞机起落架ABCD?=;工件ABCD1234P夹具AB;一、连杆机构设计的基本问题 机;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;E ? ? ?二、按给定的行程;E ? ? ?⑤选定A，设曲柄;? ?C1C2DP§2－4 ;2、曲柄滑块机构已知：K，滑块;mn?=?D3、导杆机构分析：;B3C3§2－4 平面四杆机;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;D??A§2－4 平面四杆机;连杆曲线生成器ABCD§2－4;连杆曲线图谱§2－4 平面四