微型计算机数字控制的主要特点 .pptx

直流调速系统的数字控制;内容提要;3. 0 问题的提出 ;; 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点;;;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Wednesday, June 9, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:33:3309:33:3309:336/9/2021 9:33:33 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2109:33:3309:33Jun-2109-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。09:33:3309:33:3309:33Wednesday, June 9, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2109:33:3309:33:33June 9, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。09 六月 20219:33:33 上午09:33:336月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 219:33 上午6月-2109:33June 9, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/9 9:33:3309:33:3309 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。9:33:33 上午9:33 上午09:33:336月-21 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021 ? ; 离散化和数字化的负面效应;;;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 ;1. 数模混合控制系统;;2. 数字电路控制系统;;3. 计算机控制系统; 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算机控制系统。系统的特点： 双闭环系统结构，采用微机控制； 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测； 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 ;;;;1. 转速检测;; 测速基本方式;2. 电流和电压检测 ; 电流检测方法;; 信号隔离与转换;;; ;; 键盘与显示电路;;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的 软件框图;;;3．中断服务子程序 ;;;3.3 数字测速与滤波; 3.3.1 数字测速指标;（2）测速精度;; 3.3.2 数字测速方法;光电转换;增量式旋转编码器——带Z1轨道