松下机器人c02培训co2焊kr维修1.ppt

PanasonicCO2焊机维修培训班唐山松下产业机器有限公司松下电器（中国）焊接学校 1.1 焊接方法分类 电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源 熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属.非熔化极：电极（钨极）不熔化 MIG焊：金属极惰性气体保护焊 MAG焊：金属极活性气体保护焊 TIG焊：钨极惰性气体保护焊 CO2焊：二氧化碳气体保护焊 1.2 熔化焊接的主要特征 小于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径. 大于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径 + 5mm 焊接过程中，保持焊丝干伸长度不变是保 证焊接过程稳定性的重要因素之一。 焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使 焊丝熔化速度增加，但电弧电压下降，电流 降低，电弧热量减少。 热量=干伸长度热量+电弧热量 过长时： 气体保护效果不好，易产生气孔，引弧性能 差,电弧不稳,飞溅加大, 熔深变浅，成形变差. 过短时： 看不清电弧,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大， 熔深变深，焊丝易与导电咀粘连. 2.2 KR焊机自动稳弧性能 2.3 KR系列焊机的主要功能 谢 谢 大 家 ！ 1.2各元件的作用： （1）ZNR1一ZNR3，ZNR6为压敏电阻，GI为放电器，在电路中起瞬间过压（静电）保护作用。 （2）主变压器Tr1，主要功能是把三相380V的电网电压降到适合于焊接的电压值。Trl的次级有两个三相绕组都接成星形，且同名端相反，故称双反星形。 (3)晶闸管SCR1一SCR6为整流元件，焊机输出电压的大小，通过调SCR1一SCR6的导通角来实现。 （4）平衡电抗器IPL是一个带有中心抽头的有铁芯电感。当两组线圈中的电流相等时，因为直流安匝是互相抵消的，所以铁芯中不会有磁通，因此它没有电感的作用，只有当两组线圈中的电流不相等时，才会产生磁通，它才具有电感的作用从而使电流趋于平衡，所以称为平衡电抗器。 （5）直流电抗器DCL可改善焊机输出特性，使电弧燃烧稳定。 （6）R2为续流电阻，提供电流通路，保证晶闸管的维持电流。 （7）电容C1、C2起保护作用。 触发脉冲：U-U；V-V；W-W三组相位角各差120度 触发顺序： U-W -WV V-U -UW W-V -VU 4.1 主回路晶闸管的触发与过压保护 · · · K1 30 G1 29 SCR1 · -U · · K2 22 G2 21 SCR2 -V · · K3 26 G3 25 SCR3 -W · · · K4 28 G4 27 SCR4 +W · · K5 24 G5 23 SCR5 +V · · K6 32 G6 31 SCR6 +U · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · IPL 33 A1 34 A2 印 刷 线 路 板 31 32 23 24 27 28 25 26 21 22 29 30 33 30 26 22 34 32 28 24 G6 K6 G5 K5 G4 K4 G3 K3 G2 K2 G1 K1 A1 K1 K3 K2 A2 K6 K4 K5 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · SCR6 · D47 C21 R157 C26 · · · R152 32 K6 G6 31 R150 PC1 34 A2 · +U 4.2 交流接触器和冷却风扇控制电路 · · · · · · · U V W · · · · · · · · FU1 200V FAN Tr2 S1 电源开关 MS 39 15 49 0 20V 20V 1 3 5 6 8 CR4 CR1-1 · MS · MS · · 120 36 8 · · · 印刷线路板 焊接变压器Tr1 · · · FAN：冷却风扇，电源开关S1 闭合后运转。 MS：工作时CRI-1、CR4闭合，接通交流接触器MS供电回路，经0.3秒后CR4 断开，由自保触点MS维持吸合。 如外电过低， MS吸合不好，则当CR4断开后，交流接触器不能吸合， 从而避免欠压运行，造成交流接触器线圈烧毁。 4.3 电流互感器与电流、电压表电路 Tr1 焊接变压器 （整流电路） V · · · · · · · · ·