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ba ba bcose
b
a b
a b
cos
ea ( cos2 a b
a b
az
a
r
ax2 ay2 az 2
(ax , ay , az )
第八章 向量与解析几何
定义
向量
模
向量代数 定义与运算的几何表达
uu有大小、有方向 . 记作 a 或 AB
uu
向量 a 的模记作 a
在直角坐标系下的表示
r r ra axi ay j azk ( ax , ay ,
r r r
ax Prj x a, ay Prj ya , az Prj za
a ax2 ay2 az 2
和差
单位向量
方向余弦
点乘 (数量积)
叉乘 (向量积)
c a b
垂直
平行
交角余弦
投影
c a b a 0 ,则 ea
c a-b a
a
设 a 与 x, y , z轴的夹角分别为 , , ,
则方向余弦分别为 cos , cos , cos
a b a b cos , 为向量 a 与 b 的夹
角
c a b sin
为向量 a 与 b 的夹角
向量 c与 a, b都垂直
定理与公式
a b a b 0
a // b a b 0
两向量夹角余弦 cos
向量 a在非零向量 b上的投影
Prj ba a cos(a b) a b
c a b ax bx , ay by , az bz
e
a
r ,
r ,
a
cos , +cos 2
cos
cos , cos 2
r ,
r , cos
a
a
cos )
1
azbz
axbx
i
ax
bx
a yby
j k ay az by bz
a b axbx
ay by ay by
a y by
2
a // b
ax
bx
ax bx
2
cos 2
a
ax
Prj ba
ay az
axbx ay by bx 2 by2
azbz 0
az
bz
azbz
bx 2 by 2 bz2
azbz
bz2
|
| A1A2 B1 B2 C1C2 |
Am Bn
平面
法向量 n { A , B , C} 点 M 0 ( x0 , y0 , z0 )
方程名称 方程形式及特征
一般式 Ax By Cz D 0
点法式 A( x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0
三点式
截距式
面面垂直
面面平行
线面垂直
M 0 (x0 , y0
d
2 2 2x x1 y y1
2 2 2
x 2 x1 y2 y1 z2 z1 0
x3 x1 y3 y1 z3 z1 x y z 1 a b c
A1 A2 B1B2 C1C2 0
A1 B1 C 1
A2 B2 C 2
A B C
m n p
点面距离
, z0 ) Ax By Cz D 0
Ax0 By0 Cz0 D
A B C
方向向量 T
方程名称
一般式
点向式
参数式
两点式
线线垂直
线线平行
线面平行
Ax By Cz
直线
{ m , n, p} 点 M 0 (x0 , y0 , z0 )
方程形式及特征
A 1 x B 1 y
A 2 x B 2 y
x x0
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