双足竞步机器人之软件设计余娜.ppt

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双;Contents;研究意义;总原理方框图;C80561F310;PWM技术;PWM技术-舵机PWM;PWM技术; 主程序介绍; 起立、下蹲程序介绍;连续动作;前进流程图;机器人在前进和翻跟斗时出现走两步就走偏甚至走不动,翻一个跟斗后翻不动第二个的情况 ;需要在程序中不断设置复位 ;本在程序中不断设置复位导致时间较长,将在控制算法上做进一步研究 ;实物图;获奖证书;本在程序中不断设置复位导致时间较长,将在控制算法上做进一步研究 ; 谢谢

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