基于PLC的五层电梯自动控制系统设计.pdf

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第一章 电梯简介 1.1 电梯的起源与发展 追溯电梯的起源, 在我国及国外都能找到其雏形。 如我国公元前 1700 多年出现的桔槔,是一种用于提水的升降装置。公元前 1100 多年出现的 轱辘,是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊,于公元前 236 年出现的阿基米德绞车,是一种升举重物的升降装置。它们的共同特 点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装

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