ESP车身稳定系统.pdf

一、 ESP 到底是什么？ 在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，电子稳定程序 ESP 都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为 改善。 ESP 整合了 ABS 和 TCS 的功能，并大大拓展了其功能范围。 ESP 还可降低各种场合下发生侧滑的危 险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮， ESP 使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意 外事故。 此主题相关图片如下： 二、 ESP 有什么作用？ 1、 防止转向过度的后轮侧滑 ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被 拉 回到正确 的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过 ESP 在 左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性 的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道； 此时， 通过在右前轮上施加制动力， ESP 会相应产生一个 具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。 1、 防止转向不足的前轮侧滑 ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被 拉 回到正确 的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过 ESP 在 左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的 车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力， ESP 会相应产生一个具 有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。 此主题相关图片如下： ESP 最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。具体主 要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的 动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。（上图中红色的没有 ESP 系统） 一、 ESP 的结构简介 带 ECU 的液压调节器分解图 此主题相关图片如下： 横摆角速度传感器分解图 液压调节器 横摆角传感器 转向角传感器 轮速传感器 1、 ESP 在车上的整体结构 ESP系统可大致分为 4 个部分：用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计 算恢复到安全状态所留的旋转动量的 ECU 部分； 用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功 率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。 与 TCS 系统相比， ESP 系统的大部分元件与 TCS 系统可共用。就传感器部分而言，增加了用于检测汽 车状态的横摆率传感器和侧向加速度传感器。 ECU 部分增大了运算能力，至于执行器部分，则改进了施加 到车轮的液压通道，而信息部分则增加 ESP 蜂鸣器 一、 ESP 如何工作的 1 、 ESP 的工作过程 单独对车轮进行制动是 ESP 的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须相应对各个车轮单独 施加精确的制动压力。而且， ESP 能降低发动机扭矩并干预自动变速箱的档位顺序。为此， ESP利用微处 理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令在任何行驶状况下，不管是紧急制动还是正常制动，以 及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候， ESP 都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆 操纵自如。 ESP 以每秒 25 次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。即将失去稳定的 情况、转向过度和转向不足状态都能立即得到记录。一旦针对预定的情况有出现问题的危险， ESP会作出 干预以使车辆恢复稳定。 车辆在行驶时，