EtherCAT研发工具产品概览.pdf

BECKHOFF ETHERCAT 研发相关产品 EL98xx | EtherCAT 评估套件 该评估套件可被用作为 EtherCAT 从站的研发平台。该平台配有板载式控制卡，用于采用 ASIC 芯片 ET1100 或在 FPGA 基础上实现完整的 EtherCAT 连接。它集成了一个用于 FPGA 的编程接口。 所有的 ASIC 或 FPGA 过程数据接口 （PDI ）都连接到引脚并可通过 PDI 选择开关进行选择。 可以选择将 SPI 接口与一个包含在套件中的 PIC 微控制器相连， 或直接连接到引脚上。 同时，该套件还提供一个控制器的编程和调试接口。 因此，EL98xx 可 以被用作为 EtherCAT 从站样本代码 ET9300 （包含在评估套件中）的平台。 技术参数 EL9820 EL9821 EL9830 EL9840 评估套件 base board 母板 EtherCAT 从站控 ASIC ET1100 ASIC ET1100 Altera FPGA Xilinx FPGA 制器 板载式控制卡 FB1111-0142 ，搭 FB1111-0142 ，搭 FB1122 ，搭载 FB1130 ，搭载 载 ASIC ET1100 载 ASIC ET1100 Altera Cyclone III Xilinx Spartan-3E 第 1 页 共 10 页 BECKHOFF 适配卡 EL9803 ，用于使用 EL9803 ，用于使用 – – FB1111-0142 的 FB1111-0142 的 SPI 和 μC 接口 SPI 和 μC 接口 软件 EtherCAT 从站样本代码 ET9300 附件 电缆，技术文档 电路图 参考设计 培训 可选择 TR8100 含每人 1 天的培 可选择 TR8100 可选择 TR8100 供 训（ TR8100 ） 附件 描述 EL9803 适配卡，用于在带 ET1100 的 EtherCAT 评估套件上使用 FB1111-0142 的所有 接口 （μC 、SPI 、数字量 I/O ）。无需集成在设备中； 经过适当调整的 EtherCAT 板 载式控制卡也可用于此目的 （见 FB1111-014x ）。采用 EL9803 和 FB1111-0142 ， 可以使用现有的、带 ET1100 的 EL9800 评估套件基板。 FB1111, FB1122, FB1130 | EtherCAT 板载式控制卡 FB11xx EtherCAT 板载式控制卡提供基于 EtherCAT ASIC ET1100 和与 ET18xx EtherCAT IP 内核配套使用的 Altera 或 Xilinx FPGA 的完整的 EtherCAT 连接。所有的 第 2 页 共 10 页 BECKHOFF FB11xx 都有相同的结构，并可与 EtherCAT 评估套件结合起来使用。可将它们作为 EtherCAT 接口集成到设备中。 订货信息 描述 FB1111-0140 带 ET1100 和 μC 接口