材料加工过程的计算机控制.ppt

Ⅱ 抑制方法 a. 采用输入滤波器. b. 采用数字滤波 (对输入被测信号的平均值进行转换) 变化很快的干扰 a. 对仪器仪表实施电、磁屏蔽 b. 采用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆作信号连接线 c. 使系统良好接地 频率与信号频率相近的干扰 B. 共态干扰： Ⅰ 定义： 由于被测信号端地线和微机的地线之间存在的电位差，而产生的系统两输入端共有的干扰电压称为共态干扰。 Vs Vcm 模/ 数 转换器 高 低 Ⅱ 抑制方法 a. 差动放大器 b. 采用双层浮地屏蔽保护多路采样系统 计算机控制系统的各种物理参数有不同的量纲，如温度为℃；压力采用Pa；流量用m8/n 等。 这些参数经A/D转换后，变成数字量信息输出， 这个数字量虽然代表参数值的大小，但并不一 定等于原来带有量纲的参数值，必须将它转换 成原来参数的真实值才能进行显示，打印或使用 这种转换称为标度变换或工程量变换。 标度变换 标度变换要求参数值与A/D转换结果（采样值）之间呈线性关系。在参数量程起点（输入信号为零），标度变换公式如下： A0 参数量程起点值 AM 参数量程终点值 N0 量程起点对应的A/D转换值 Nx 测量值对应的A/D值(采样值)，即滤波器的输出值 Ax 参数测量值 对于一个检测系统为常数 通常在参数是量程起点(输入信号为零)A/D转换值为零(即N0=0)，上式简化为： 在工程应用和生产中，由计算机测试和控制的某些参数值与经A/D转换结果的数据（采样值）之间呈非线性关系，因而不能直接利用标度变换公式，故需进行线性补偿。 如温度测量时，热电偶输出值和采样值呈线性关系，而测量温度值和采样值呈非线性关系。 分两步处理：先用标度变换公式求出采样值（数字值）所代表的热电偶毫伏（Mv）值， 非线性补偿 线性方程 将待测量温度范围分成若干段，根据热电偶分度表中的温度与毫伏值的对照表，按最小二乘法经线性回归计算求出每段线段的线性方程为： T=aU+b 式中：T 测量点实际温度值 U 测量点热电偶毫伏值 a、b 线性方程系数，由回归计算求出 将上式编程，把标度变换后得到的毫伏值代入，便可求出实际温度值。 B. 插补公式 同样将待测温度范围分成若干段，求出每一直线段的插补公式为： Tx=Nx+a（Ux-Uk） 式中：Tx 测量点实际温度值 Ux 测量点热电偶毫伏值 Tk 直线段起始点温度值 a 斜率系数 6.4 材料加工的计算机控制 高分子材料加工的计算机控制 金属材料加工的计算机控制 无机非金属材料烧成的计算机控制 6.4.1 高分子材料加工的计算机控制 注塑机的计算机控制 主要实现： 顺序控制 过程控制 注塑制品的质量控制 集中管理和集中监视控制 * * 第六章 材料加工过程的计算机控制 计算机在材料加工中的应用分为： 物化性能测试数据的采集和处理 计算机辅助研究 计算机辅助模具设计和制造 加工过程自动控制（过程检测与控制） 材料加工过程的全面质量管理 6.1 引言 过程检测与控制 按预先设计的控制方法及策略，对被控过程施以有效的控制作用，使受控量按输入命令变化，达到把反映过程的各种参量（状态量）或受控量数值通过传感器或变送器等（统称一次仪表）检测出来，并转变为电信号，提供给控制系统显示或控制系统过程进行控制的目的。这一个过程就称为过程检测与控制。 6.2 计算机控制技术基础 6.2.1 计算机控制系统的概念 基本原理 控制系统与过程 电信号 受控 量 检测量 电信号 随检测量变化 按输入命令变化 筒温 设定值 计算机 执行机构 料筒 筒温 温度监测 调节器 D/A A/D 实时检测：将被控对象参数的瞬时值通过自动化仪表检出，经转换为工控机能识别的数据。 实时决策：分析、比较、判断被控参数与给定目标间的差距，提出控制方案。 实时控制：根据决策结果，将控制命令转换为工业对象