北邮电子工艺实习智能小车实习报告附程序.pdf

北 京 邮 电 大 学 实 习 报 告 实习名称 电子工艺实习 学院 信息与通信工程学院 学生姓名 班级 学号 实习时间 实习地点 主楼 610 1. 简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测 7 月 3 日焊接简单的发光二极管交替闪烁电路 2. 智能走迷宫小车的安装和调测 实 焊接智能小车的主板 习 智能小车的机械组装 内 智能小车的硬件选择和调试 容 红外避障代码的编写、编译、烧制和调试 小车的外观设计 （实习任务要求、实习题目的设计思路及详细实现过程、本人在实习项目 中的具体工作、实现功能及测试数据结果、遇到的问题及解决方法、心得 学生 体会和总结、参考文献、部分算法源程序等） 实习 附页在下文 总结 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综 合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实 实习评语 : 习 实习成绩 : 成 指导教师签名：实习单位公章 绩 年月日 评 定 附页：学生实习总结 一、 初步设计 二、 走迷宫小车利用单片机 STC900C52RC作为中控核心，光电开关 E18-D80NK 作为走迷宫小车的探测障碍的传感器，以及其它 L298N 电机驱动芯片、 LM1117-5.0/LDO 电源。 三、 小车走迷宫使用的是左手算法 （即摸墙算法），迷宫是简单连通的， 即迷 宫的墙总是相互相连的或与迷宫的外轮廓相连，那么迷宫的搜索者从起点 开始将左手扶在墙面前行，总能保证不会迷失并且找到迷宫中存在的出口 (若忽略出口将回到迷宫起点 )。这种策略在刚进入迷宫时即执行的效果是最 佳的。小车采用一个 L298N 电机驱动模块、 LM1117-5.0/LDO 电源、两个 E18-D80NK光电开关（一个放置在小车正前方，一个放置在小车正左方） ， 分别判断小车的前方和左方是否有障碍，并将高低电平传递至传递给单片 机，使单片机控制电机实现左转、右转、前进、掉头（实际为连续两次右 转）的功能穿越迷宫。 四、 小车是三轮小车，前两个是驱动轮，后一个是支点轮（从动轮） ，两个驱 动轮是分别由两个电机驱动，通过同速率同向转动前进和同速率反向转动 转向。 五、 具体工作 六、 1) 元器件的焊接与组装 七、 2) 部分代码的编写与调试 3)小车外观的设计与制作 八、 小车焊接与电路测试 1) 在我们焊接小车之前，我们用了两天时间学习和熟悉焊接工艺，同时还 做了个发光二极管的小实验，这些基础让我在焊接小车电路板的时候