三种常见的工业机器人编程方法.pdf

三种常见的工业机器人编程方法 我国是一个人口大国，也是以制造业为主的国家，随着国人经济的提 高，机器人在企业中得到了重视。现在机器人的技术不断发展，只有全面的掌 握机器人的操作方法才能更好的生产，下面是三种常见的工业机器人编程方法 介绍，希望能帮助大家。 三种常见的工业机器人编程方法 一、自主编程 自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部 传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定 工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的 劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提 高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。 二、离线编程 离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人 工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生 成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可 以减少机器人工作时间，结合 CAD 技术，简化编程。