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CAN 总线的使用 1、硬件连接方式 硬件电路如下图所示： 图中，D1 （IL712 ）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔 离。各下井仪需要为 D1 提供两组＋ 5V 电源，图中标为 VCC1 和 VCC2 。其中， VCC1 为仪器内部数字电源，提供给单片机 C8051F041 和其它数字电路； VCC2 是隔离电源，用于给 IL712 和 TJA1050 供电，电源电流应大于 75mA 。 C1、C2 为两组电源的滤波电容。 D1 的 2 脚与 C8051F041 （图中未画）的 7 脚（CANTX ）直接连接， D1 的 3 脚与 C8051F041 的 6 脚（CANRX ）直接连接。 D2 （TJA1050 ）为 CAN 总线收发器，该器件应用 VCC2 供电。 C3 为该器件 的滤波电容。 D2 的输出 CANH （6 脚）、CANL （7 脚）直接连接到下井仪的总 线上。 R1、R2、C4 为 CAN 总线终端匹配电阻的接法，这三个器件只需要在处在 下井仪串上下两端的仪器中需要。即：在某仪器中，如果 CAN 总线是贯通线， 则不能连接这三个器件，反之，如果在该仪器中，如果 CAN 总线不是贯通线， 则需要连接这三个器件。 输出的 CANH 和 CANL 应双绞。 1 2、软件使用方法 编程者应该熟悉以下两本资料： 《C8051F040/1/2/3/4/5/6/7 混合信号 ISP FLASH 微控制器数据手册》 《Bosch’s C_CAN User ’s Manual》 在下井仪中建议采用 C8051F041 或 C8051F040 单片机，该单片机内部集成 了 Bosch CAN 控制器。以下简要介绍 C8051F04x 单片机和 Bosch CAN 控制器及 其软件编程方法。 2.1 C8041F04x 单片机 SFR 的分页机制 C8051F04x 系列 MCU 对 CIP－51 内核和外设有几项关键性的改进， 提高了 整体性能。 其中与编程密切相关的一点是使用了 SFR （特殊功能寄存器）分页机 制，允许器件将很多 SFR 映射到 0X80～0XFF 这个存储器空间。 C8051F04x 器件使用了 5 个 SFR 页：0、1、2、3 和 F。使用特殊功能寄存 器页选择寄存器 SFRPAGE 来选择 SFR 页。因此，读、写一个 SFR 的步骤为： 1. 用 SFRPAGE寄存器选择相应的 SFR 页号。 2. 用直接寻址方式读、写特殊功能寄存器。 （与以前的用法相同）。 使用 CAN 控制器时，需要将 SFRPAGE 设置为 1 （用指令mov sfrpage,#1）。 编程中用到的其它特殊功能寄存器可参看数据手册说明。 2.2 C8041F04x 单片机中 CAN 相关特殊功能寄存器 参看数据手册第 201～203 页。 2.2.1 CAN 控制器寄存器的访问方式 可以直接通过访问一般 SFR 方式访问的寄存器共有 6 个： CAN0CN CAN 控制寄存器 CAN0STA CAN 状态寄存器 CAN0TST CAN 测试寄存器 CAN0ADR 寄存器索引地址 CAN0DATH 数据字高字节 CAN0DATL 数据字低字节 其它 CAN 控制器