项目十 电动机制动PLC控制《可编程序控制器技术及应用》电子教案.docVIP

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 课程名称 可编程控制器应用技术 单元 5-1 授课时间 第 10周 第 周 第 周 星期一 星期 星期 第1-2节 第 节 第 节 Z08173班 班 班 授课章节 项目十 电动机制动PLC控制 教学目标 知识目标：培养学生软定时器指令在具体项目中的应用能力 能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何以plc为控制中心实现电机单向反接制动功能的实现 素质目标：具有稍微复杂项目的解决能力 重点 难点 速度继电器的处理 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学■ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学■ 其他 教 学 过 程 设 计 1. 主电路（复习电控部分的基本知识） 2. 输入输出地址分配表（四步法结合实例并加以总结） 3. 输入输出接线图（分析接线方法） 4. 梯形图(自由作业) 5. 系统调试（加以总结） 教学后记 通过该项目训练使学生更加了解并体会用plc实现自动控制的意义及优势。 辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 14 授 课 内 容 备 注 PAGE PAGE 3 项目五 电机制动PLC控制 第一节 单向反接制动PLC控制 电动机单向反接制动PLC控制主电路 PLC完成电机单向反接制动控制功能是对控制电路的改造，而其主电路是与传统的继-接方式实现电机的减压起动控制的主电路相同的。 电动机单向反接制动PLC控制电路 电动机的单向反接制动控制输入/输出地址及功能 电动机的单向反接制动控制输入/输出地址分配如表所示。 电动机的单向反接制动输入/输出地址分配表 符号 功能 地址 输入设备 SB1 起动按钮（常开接点） 0.00 SB2 停止按钮（常闭接点） 0.01 KS 速度继电器（常开接点） 0.02 FR 热继电器（常闭接点） 0.03 输出设备 KM1 运行接触器（线圈） 10.00 KM2 反接制动接触器（线圈） 10.01 电动机的单向反接制动PLC的I/O硬件接线图 电动机的单向反接制动PLC的I/O硬件接线图，其中输入设备的电源采用24V直流，如果其他项目中的输入设备包含其他电压等级或电压类型的传感器，则不能简单的采用24V直流，需根据实际情况具体实现。图中的熔断器FU2主要是保护PLC和输出设备，一般情况下不可省略。输出设备中的电源类型及等级是由负载决定的，本例中的接触器采用额定电压为交流380V的交流接触器，所以，电源电压采用交流380V。 DC24V电源 DC24V电源 SB1 P L C 0.00 FU2 ～ 110V KM1 10.00 COM COM COM KS 0.01 SB2 0.02 FR 0.03 KM2 10.01 电动机的单向反接制动PLC的程序设计 0.00 0.00 10.00 10.00 0.01 0.03 10.01 0.01 10.01 10.01 0.02 0.03 10.00 例题说明： 按下起动按钮SB1，则0.00接通，10.00得电，电机起动并运行，当电机转子速度大于120rpm，KS常开触点闭合，使0.02常开接点接通，为反接制动做准备。 按下停止按钮SB2，SB2常闭接点断开，则0.01断开，0.01常闭接点接通，10.01得电，电机串电阻反接制动，电机转速迅速下降，当电机转子速度小于100rpm，KS常开触点断开，使0.02常开接点断开，10.01断电，制动结束，电机自由停止。 如果发生过载，热继电器动作，常闭接点断开，则0.03断开，0.03常开接点断开，10.00或10.01断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止，实现过载保护作用。 实践操作 电动机可逆运行反接制动PLC控制 绘制PLC控制主电路电气原理图。 绘制I/O硬件接线图。 根据主电路电气原理图和I/O硬件接线图安装电器元件并配线。 根据原理图复查配线的正确性。 完成PLC的程序设计。 电动机单向运行能耗制动时间原则PLC控制 电动机单向运行能耗制动速度原则PLC控制 电动机可逆运行能耗制动时间原则PLC控制 电动机可逆运行能耗制动速度原则PLC控制 ×置位复位 ×电机单向不同方法实现 ×两地控制不同方法实现 ×一个按钮控制一盏灯 首先复习电控部分涉及该项目的基础知识。 导入用