项目十二 圆盘计数PLC控制《可编程序控制器技术及应用》电子教案.docVIP

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 课程名称 可编程控制器技术基础实训 单元 10-1 授课时间 第3周 第3周 第8周 星期二 星期二 星期二 第1-2节 第5-6节 第1-2节 G08172班 S09173班 G08171班 授课章节 项目十二 圆盘计数功能 新知识1：计数器指令 教学目标 知识目标：计数器指令的应用 能力目标：通过该项目的训练使学生具有合理应用计数指令完成相应功能的能力 素质目标：该项目训练学生的问题分析能力 重点 难点 计数器两个输入端的处理 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学■ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学■ 其他 教 学 过 程 设 计 布置项目任务 资讯：分析项目 决策：确定控制方案及实现方法 计划 新知识：计数器指令 实施及检查：学生总结问题并汇报 7. 评价：教师评价及学生自我评价 教学后记 可以通过对比使学生了解定时器和计数器在很多场合可以互换使用，同时通过电磁信号的检测手段让学生了解位置控制的方法之一 辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 23 授 课 内 容 备 注 PAGE PAGE 7 项目十 圆盘计数功能 新知识1：计数器指令 布置项目任务 控制要求：按下启动信号，圆盘开始旋转，每转动一周，电磁开关发出一个脉冲，当圆盘旋转8周后，停两秒，再旋转，如此重复，按下停止信号圆盘立即停止）。 新知识1：计数器指令 指令功能 CNT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，当计数脉冲的执行条件CP从OFF变为ON时，计数器就作减值计数，即，只要计数器CP脉冲执行条件为 ON，上一扫描周期执行条件为OFF，计数器作减一计数。如果CP端执行条件不变或由ON变到OFF，计数器当前值(PV)不变。当计数器当前值(PV)计到零时，计数器的完成标志置“ON”，并且将保持“ON”的状态直到计数器复位为止。计数器的复位是由一复位输入信号R来实现的，当R由“OFF”变为“ON”时，计数器复位，计数器当前值(PV)恢复为设定值(SV)。当复位R为“ON”期间，计数器当前值(PV)不减值。当复位R变为“OFF”时，计数器从设定值(SV)开始递减计数。电源中断或在互锁程序部分中的计数器当前值(PV)不会复位。 梯形图 CP CP 0.00 0.01 R CNT100 10.00 10.01 CNT100 CNT 100 #10 时序图 RUN RUN 0.00 0.01 10.00 10.01 注意事项 每一TC编号只能用作一条定时器或计时器指令的定义符。 计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数，因此两者有许多性质是类似的。 与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV和PV，以存储预置值和经过值。 同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用次数没有限制。 计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个输入触点控制， R端比CP端优先权高。 计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 ~ 8191中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母“#”。 应用举例 每秒计数一次，计数到100，计数器自动复位，重新开始计数。 255.02 255.02 CNT100 CNT 100 #1 1s时钟脉冲位 圆盘旋转计数功能的实现 圆盘旋转计数具体实施方案如下： 圆盘旋转计数控制主电路 圆盘旋转是依靠电机的旋转带动相应的传动机构实现，所以圆盘旋转的控制，就是通过PLC完成电机单向或正反转连续运行控制功能，因此其主电路是与电机单向运行或正反转连续运行控制的主电路完全相同，这里不再赘述，请同学们参考电机单向连续运行或电机正反转连续运行的主电路。 圆盘旋转计数控制电路 我们已经知道，用PLC的控制功能完成相应的工程首先要分析工程控制要求，熟悉工作过程，然后确定输入/输出地址及功能，接下来绘制PLC的I/O硬件接线图，编写PLC控制程序，最后进行系统的调试。 1)圆盘旋转计数控制输入/输出地址及功能 我们首先完成圆盘单向旋转计数功能，其输入/输出地址分配如表12-2所示。 表12-2 圆盘单向旋转计数控制