- 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
三、时域分析应用实例;;第三节 控制系统的频域分析;1、对数频率特性图(波特图) exp4_10.m exp4_10_.m;2、奈奎斯特图(幅相频率特性图) exp4_11.m exp4_11_.m;二、常用频域分析函数;margin()函数 exp4_12.m exp4_12_.m;freqs()函数 exp4_13.m;三、频域分析应用实例;Pade函数可以近似表示延时环节e^(-st),它的调用格式为:
(num,den)=pade(t,n),产生最佳逼近时延t秒的n阶传递函数形式。(a,b,c,d)=pade(t,n),则产生的是n阶SISO的状态空间模型。;第四节 控制系统的根轨迹分析;(1)稳定性
当开环增益K从零到无穷大变化时,图中的根轨迹不会越过虚轴进入右半s平面,因此这个系统对所有的K值都是稳定的。如果根轨迹越过虚轴进入右半s平面,则其交点的K值就是临界稳定开环增益。
(2)稳态性能
开环系统在坐标原点有一个极点,因此根轨迹上的K值就是静态速度误差系数,如果给定系统的稳态误差要求,则可由根轨迹确定闭环极点容许的范围。
(3)动态性能
当0<K<0.5时,所有闭环极点位于实轴上,系统为过阻尼系统,单位阶跃响应为非周期过程;当K=0.5时,闭环两个极点重合,系统为临界阻尼系统,单位阶跃响应仍为非周期过程,但速度更快;当K>0.5时,闭环极点为复数极点,系统为欠阻尼系统,单位阶跃响应为阻尼振荡过程,且超调量与K成正比。;二、根轨迹分析函数;1、零极点图绘制 exp4_19.m;2、根轨迹图绘制 exp4_20.m;3、rlocfind()函数;三、根轨迹分析应用实例;控制系统的分析是进行控制系统设计的基础,同时也是工程实际当中解决问题的主要方法,因而对控制系统的分析在控制系统仿真中具有举足轻重的作用。
通过求取系统的零极点增益模型直接获得系统的零极点,从而可以直接对控制系统的稳定性及是否为最小相位系统作出判断。
控制系统的经典分析方法(时域、频域分析)是目前控制系统界进行科学研究的主要方法,是进行控制系统设计的基础,要求熟练掌握单位阶跃响应、波特图等常用命令的使用。
根轨迹分析是求解闭环特征方程根的简单的图解方法,要求熟练掌握根轨迹的绘制。;谢谢观赏
您可能关注的文档
- 第四章_围长期资金筹划.ppt
- 第四章_基南金管理人.ppt
- 第四章_居住区发道路交通设计2019_.ppt
- 第四章_开放经济的宏观天经济学.ppt
- 第四章_形中状位置精度设计2.ppt
- 第四章_注册会计伦师职业道德.ppt
- 第四章_线弹性断裂力拍学的基本理论.ppt
- 第四章_自动伦化立体仓库.ppt
- 第四章_证手券经纪业务.ppt
- 第四章_焊接接强头的几何形状及焊接符号.ppt
- 第六单元名著导读《钢铁是怎样炼成的》导学导练课件-2023-2024学年统编版语文八年级下册.pptx
- 第十二单元核心素养测评课件-2023-2024学年九年级化学人教版下册.pptx
- 电流与电压和电阻的关系说课(1) --2023-2024学年人教版 九年级物理上学期.pptx
- 第4单元 世界音乐之窗——拉丁美洲音乐 《玛丽安》 课件 2023—2024学年粤教版初中音乐八年级下册 -.pptx
- 第12课 智能预测出行方式 课件 -2023-—2024学年浙教版(2023)初中信息技术九年级全册 .pptx
- 鲁教版初中信息科技《计数循环我在行 》课件.pptx
- 复习-Python初中信息技术.pptx
- 山西省大同市2023-2024学年八年级下学期期中语文试题(含解析).pdf
- 2024届四川省成都市实验外国语学校高三下学期三模物理试题(含答案).pdf
- 2024年广东省广州市第六中学中考一模语文试题(解析版).pdf
文档评论(0)