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FUB-FUB-FB-GZ-B50-F01 远距离传感器 1 / 2
底盘号码: SD26021 车辆: 5 / F18 / 四门车 / 535Li / N55 / 自动变速箱 / CHN 左座驾驶型 / 2010 / 6
系统版本: 2.28.13 数据版本: 2.28.1
远距离传感器 (LRR)
LRR 表示远距离雷达。 远距离传感器与两个近距离传感器一起用于带有停停走走功能的自适应巡航 系统。
远距离传感器 (以前的 ACC 传感器) 是一个雷达传感器。 远距离传感器同时还是一个 单元。 因此远距离传
感器具有一个 单元地址,并具有 和编程功能。
功能描述
远距离传感器探测 的目标的距离、角度以及速度。 探测范围为车辆前最多 150 米。 在 ICM 单元中,
将对这些数据进行处理。
索引 说明 索引 说明
1 LRR 单元 2 32 芯插头连接
3 支架
ICM 单元为带有停停走走功能的自适应巡航 系统承担下列任务:
汇总雷达传感器传送的目标数据
分析目标并选择与定距 相关的目标
分析操作信号并生成显示信号
调节速度和距离
生成标准值并通过 FlexRay 输出到驱动装置和制动器作动器。
所有输入信号、 单元 (硬件) 以及车辆状态是否有故障或不可信的状态
2011/12/2
FUB-FUB-FB-GZ-B50-F01 远距离传感器 2 / 2
结构及内部电路
远距离传感器 (LRR) 通过一体式底盘管理系统 (ICM) 连接在 S-CAN (传感器 CAN) 上。 近距离传感器通过这同
一个 S-CAN 连接在 ICM 上。
前部配电器通过总线端 Kl. 15N 为 LRR 单元供电。
索引 说明 索引 说明
1 LRR 控制单元
线脚布置
在上面的插图中只示出了电源和总线连接。 当前线脚布置可以在 BMW 系统 ISTA 上在电路图中查找。 通
过点击电路图中的符号,可以激活选项卡 安装位置 和 线脚布置。
标准值
注意 LRR 单元的下列标准值:
参数 值
供应电压 9 至 16 V
温度范围 -40 至 80 °C
提示
部件失灵
与 LRR 单元的通信失灵时,进行标准检测 (整体测试模块)。 某个 单元内部故障时,预计将出现
以下情况:
主动式定速 (LRR) 单元内出现故障代码
组合仪表上出现检查
提示! 出乎意料的系统状态。
在达到 ACC 的功能极限时,可能会出现驾驶员不能理解的系统状态。 这些情况在自适应巡航 系统的功能
描述中有说明。
保留印刷错误、内容疏忽和技术更改的可能性。
2011/12/2
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