车路协同产业化推进路径分析研究报告.pdf

车路协同产业化推进路径分析 研究报告 中国智能交通产业联盟 2021年12月 编写单位 中国智能交通产业联盟 中路高科交通科技集团有限公司 同济大学 北京中交国通智能交通系统技术有限公司 北京速通科技有限公司 北京邮电大学 交通运输部公路科学研究院 自动驾驶技术交通运输行业研发中心 奥迪 （中国）企业管理有限公司 电装(中国)投资有限公司 深圳市金溢科技股份有限公司 英特尔 （中国）研究中心有限公司 之江实验室 上海长江智能数据技术有限公司 1 车路协同产业化推进路径分析 目录 1. V2X概述3 1.1. 概念3 1.2. 产业化意义4 1.2.1. 提升行驶安全 4 1.2.2. 提高交通效率 4 1.2.3. 提供出行信息服务 4 1.2.4. 支持实现自动驾驶 4 2. 车路协同发展现状 5 2.1. 基于C-V2X车路协同 5 2.1.1. 技术化发展现状 5 2.1.2. 政策法规和标准化 7 2.1.3. 商业化/产业化应用 12 2.2. 基于ETC车路协同 19 2.2.1. 技术化发展现状 19 2.2.2. 政策法规和标准化 22 2.2.3. 商业化/产业化应用 23 3. 车路协同技术发展路径分析 24 4. 产业化路线及推进策略和发展建议26 2 车路协同产业化推进路径分析 1.V2X概述 1.1.概念 V2X 即Vehicle-to-Everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一。 V2X 包含车辆与车辆 V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施 V2I （Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、 车辆与外部网络V2N （Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景。目前而 言，基于V2V通信车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适 应巡航控制等，基于V2I通信可以实现速度建议、交通优先权、路况预警、闯红 灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用；基于V2P通信，能实 现弱势道路使用者的预警和防护，基于V2N通信可实现实时交通路线规划、地图 更新等服务。 目前国际上主要有DSRC （专用短程通信）和C-V2X （基于蜂窝网络的V2X） 两种技术方案。 1992年美国ASTM就开始发展DSRC技术，美国和日本已经形成了完善的标 准体系和产业布局。DSRC 由物理层标准IEEE 802.11P和网络层标准IEEE1609 构成，信息内容和结构由SAE 的SAEJ2735、SAE2945标准规范构成。DSRC是一 种双向半双工中短距无线通信技术，通信距离一般在数十米 （10m~30m）,可实现 高速数据传输，带宽可达3~27Mb/s。能指定授权带宽，实现安全可靠的通信； 能快速获取网络，实现主动安全相关应用的高速更新；通信延迟能达到毫秒级， 满足车辆信息交互的时间要求；高可靠性满足车辆高速行驶下工作，并且性能不 会受极端天气的影响，支持V2V和V2I通信，有助于普遍部署应用。 C-V2X技术依靠移动网络的发展，正处于快速发展的阶段，得到中国、欧盟 等国家的高度重视。C-V2X是一项利用和提高现有的长期演进技术 （Long Term Evolution，LTE）特点及网络要素的信息技术，是3GPP Realease-14规范的一 部分，该初始标准侧重于V2V通信，并逐渐增强对其他V2X操作场景的支持。C-V2X 可支持的工作场景既包括有蜂窝网络覆盖的场景,也包括没有蜂窝网络部署的场 景。落实到具体的通信技术而言,C-V2X可提供两种通信接口,分别称为Uu接口 (蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)。其中OBU是车载终端，安装在车里， 而RSU则安装在路侧，通过OBU和RS