机电一体化技术论文-数控车床伺服驱动系统的安装、调试与维护.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目：数控车床伺服驱动系统的安装、调试与维护 大连交通大学工学硕士学位论文 XX学院毕业设计论文 PAGE 22 PAGE 30 摘 要 机械制造业是国民经济的支柱产业，可以说，没有发达的制造业，就不可能有国家的真正繁荣和富强。而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一。 制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来的巨大效益，已引起了世界各国科技与工业技术界的普遍重视。研究结果表明：数控加工在当前制造行业中占据着主导地位，在各行各业中都有他的出现，他的发展将带动制造业的飞速发展，同时也将影响社会的发展进程。因此，做好数控设备的维护工作、提高数控设备的维修效率，是现在制造业的一项重要工作。 关键词：伺服驱动、伺服电机、电气连接 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 17544 摘 要 II 27819 目 录 III 6120 第一章 数控系统的伺服驱动系统 6 7855 1.1 伺服驱动系统 6 22161 1.2 伺服电机 7 22840 1.3 伺服驱动系统的连接与控制 16 2572 第二章 伺服驱动系统参数设置 23 27838 2.1 伺服参数 23 3623 2.1.1 伺服参数设置 24 24479 2.1.2 伺服参数初始化 25 21389 2.2 伺服参数设置与优化 26 25204 2.2.1 伺服设置 27 19100 2.2.2 伺服调试 27 5306 2.3 伺服优化的设置与特点 28 19825 结 论 29 3837 参 考 文 献 30 26725 致 谢 31 绪论 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的发展越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电器为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。 数控机床是当代机械制造业的主流装备，国产数控机床的发展经历了30年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供市场1,500种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域，产品种类可与日、德、意、美等国并驾齐驱。特别是在五轴联动数控机床、数控超重型机床、立式卧式加工中心、数控车床、数控齿轮加工机床领域部分技术已经达到世界先进水平。其中，五轴(坐标)联动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。五轴联动数控机床的应用，其加工效率相当于2 台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。国产五轴联动数控机床品种日趋增多，国际强手对中国限制的五轴联动加工中心、五轴数控铣床、五轴龙门铣床、五轴落地铣镗床等均在国内研制成功，改变了国际强手对数控机床产业的垄断局面。 由于中国技术水平和工业基础还比较落后，数控机床的性能、水平和可靠性与工业发达国家相比，差距还是很大，尤其是数控系统的控制可靠性还较差，数控产业尚未真正形成。因此加速进行数控系统的工程化、商品化攻关，尽快建成与完善数控机床和数控产业成为当前的主要任务。目前存在着：核心技术严重缺乏 、民族品牌与国际品牌差距明显 、技术创新和成果转化与市场脱节、缺乏先进的管理机制 等问题。 一、高精度、高速度的发展趋势 尽管十多年前就出现高精度高速度的趋势，但是科学技术的发展是没有止境的，高精度、高速度的内涵也在不断变化，目前正在向着精度和速度的极限发展。效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料"掏空"的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件