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随着科学技术的发展与进步, 性能关键的新型应用系统相继而出, 如: 航空器、航天器及智能电网系统等. 由于新型应用系统自身结构特性及其复杂的工作环境, 其系统动力学模型具有多变量、强耦合、快时变、强非线性等特点. 特别地, 当系统元部件发生故障时, 系统会出现大幅度的参数或结构不确定, 进而引起系统动态特性突变. 若控制器无法有效应对系统的动态突变, 则会导致系统性能下降, 甚至不稳定, 从而引发安全事故. 例如: 1986年, 大力神火箭因推进器破裂而发生爆炸; 1989年, 联合航空232号航班因机件失灵致“苏城空难”等. 因此, 如何增强控制系统有效处理动态突变的能力, 以提高系统的安全
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