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本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法,依次按以下步骤进行:第一步骤是获取原始数据集,搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据,形成原始数据集;第二步骤是在原始数据集的基础上,获取电动公交起步驾驶行为数据集;第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络,构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为,建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115195757 A
(43)申请公布日 2022.10.18
(21)申请号 202211090336.2
(22)申请日 2022.09.07
(71)申请人 郑州轻工业大学
地址 450000
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