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桌面型机器人 产品参数 / SPECIFICATIONS
型 号 ER10-3-900 环 境 温 度 0~45 ℃
ER10-3-900 机 构 多关节型机器人 件 条 装 安 环 境 湿 度 通常在80%（40 ℃）以下（无结露现象）
轴 数 3轴 振 动 加 速 度 4.9 m/ s² （0.5 G以下）
ER10-3-900是一款紧凑型机器人，
手腕部可搬运负载10 kg，工作可达半径860 mm。
手 腕 部 可 搬 运 负 载 10 kg 手 腕 允 许 扭 矩 J 3 20 N.m
功能特点 重 复 定 位 精 度 ±0.08 mm 手 腕 允 许 惯 性 力 矩 J 3 1.5 kg.㎡
机器人腕部的高惯量设计，大幅度提升高速节拍时的稳定性，配合先进
的运动学算法，帮助提升25%的节拍； 本 体 重 量 30 kg J 1 300 °/sec
得益于业界领先的关节密封结构与防漏油设计，此机器人可帮助客户轻
松面对于各种高清洁度要求场景。 最 大 臂 展 860 mm 最 大 单 轴 速 度 J 2 320 °/sec
适用场景
可应用于搬运，上下料等场景。 本 体 防 护 等 级 IP54 J 3
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