ER10-2000参数埃夫特机器人参数.pdf

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小负载机器人 产品参数 / SPECIFICATIONS 型 号 ER10-2000 J 4 22 N.m 手 腕 允 许 扭 矩 J 5 22 N.m 机 构 多关节型机器人 ER10-2000 J 6 16 N.m 轴 数 6轴 J 4 1 kg.㎡ ER10-2000是一款小负载机器人, 手 腕 部 可 搬 运 负 载 10 kg 手 腕 允 许 惯 性 力 矩 J 5 1 kg.㎡ 手腕部可搬运负载10 kg,工作可达半径2019 mm。 J 6 0.3 kg.㎡

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三步一卡,卡的潇洒;五步一停,摆个造型。

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