传动装置的运动和动力参数.docx

计算传动装置的运动和动力参数

一、选择电动机

选择电动机类型

按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其

结构为全封闭自扇冷式结构，电压为

结构为全封闭自扇冷式结构，

电压为380V。

选择电动机的容量工作机的有效功率为

Fv

1000

4200x侦二5.88KW

1000

确定电动机转速按表9.1推荐的传动比合理范围，

i'=8-40，而工作机卷筒轴的转速为E

60x1000v_60x1000x1.4_ r/min

兀x450

兀x450

所以电动机转速的可选范围为

nd=Jn^=(8--40)x59.4=(475--2376)r/min

符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量和价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。

根据电动机的类型、容量和转速，由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为Y160M-6其主要性能如下表所示：

表1.1 Y160M-6型电动机的主要性能

电动机型号

额定功率/Kw

满载转速/

(r/min)

启动转矩

额定转矩

最大转矩

额定转矩

Y160M-6

7.5

970

2.0

2.0

二、计算传动装置的总传动比i并分配传动比

￡

1.总传动比i

￡

97059.4=

970

59.4

=16.33

2.分配传动比

i=ixi

考虑润滑条件，取i=1.4i,故

七=<14￡=如1.4x16.33=4.78

i16.33

=€= =3.42

i4.78

i

三、计算传动装置各轴的运动和动力参数

1.各轴的转速

n=

n=n=竺=202.9r/min

2i4.78

I

n=n2=202.9=59 r/min

3i3.42

n

I轴

II轴

III轴

2.各轴的输入功率

n1=n=970r/min

I

I轴

II轴

III轴

p=Pn1=7.20x0.99=7.128KW

P=Pnn=7.128x0.98x0.97=6.78 KW

2 123

P3=p如=6.78x0.98x0.97=6.45KW

各轴的输入转矩

电动机轴的输出转矩Td为

T=9.55x106P=9.55x106x720=7.09x104 N?mm

d n 970

I轴II轴III轴T=Tn1=70886x0.99=7.02x10

I轴

II轴

III轴

T=Tnni=70177x0.98x0.97x4.78=3.19x105 N?mm

2 123I

T=Tnni=318878x0.98x0.97x3.42=1.037x106 N?m

3 223口

'输入轴（绿色）和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个部件。轴

和齿轮（红色）叫做中间轴。它们一起旋转。轴（绿色）旋转通

过啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时，中间轴就可以传输发动

机的动力了。轴（黄色）是一个花键轴，直接和驱动轴相连，

通过差速器来驱动转动会带着花键轴一起转动。齿轮（蓝色）

在花键轴上自由转动。在发动机停止，但车辆仍在运动中时，齿

轮（蓝色）和中间轴都在静止状态，而花键轴依然随车轮转动。

齿轮（蓝色）和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴

转动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。

1档挂进1档时，套筒就和右边的齿轮（蓝色）啮合。

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