- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
T/XXXXXXX—XXXX
无人机施肥作业技术规范
1范围
本文件确立了无人机施肥作业技术的术语和定义、基本要求、作业准备、操作规范、肥料施用、安
全作业、使用维护。
本文件适用于平原农田无人机施肥作业管理。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB18382-2021肥料标识内容和要求
GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范
GB/T30115-2013卫星遥感影像植被指数产品规范
NY496-2010肥料合理施用准则通则
NY/T1533农用航空器喷施作业技术作业规范
NY/T4151-2022农业遥感监测无人机影像预处理技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机
用于农作物肥料撒播的农用多旋翼无人机,符合国务院签发的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
相关规定。
3.2
空域
为满足飞行器运输、作业而划定的一定范围的空间。
3.3
多光谱影像
多光谱相机通过摄影或扫描的方式,在同一时间内获取相同目标若干谱段信息的数字图像。
[NY/T4151-2022,定义3.1]
3.4
全球导航卫星系统
在全球范围提供定位、导航和授时服务的卫星系统的统称。如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯导航
卫星系统(GLONASS)、伽利略导航卫星系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)等。
[GB/T39616-2020,定义3.1]
3.5
实时动态测量
GNSS相对定位技术的--种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算
技术,实现高精度动态相对定位。
[GB/T39616-2020,定义3.3]
3.6
植被指数
一种利用遥感影像不同谱段数据的线性或非线性组合而形成的能反映绿色植物的生长状况和分布
的特征指数。
1
T/XXXXXXX—XXXX
[GB/T30115-2013,定义3.11]
3.7
施肥作业处方图
根据作物产量目标,分析不同地块和区域对肥料需求的差异,产生的包含作业区域、飞行参数、肥
料用量的施肥作业依据文件。
4基本要求
4.1操作人员
4.1.1飞控手
经过专业培训的无人机操作手,符合中国民用航空局飞行标准司发布的《民用无人机驾驶员管理规
定》中的要求。
4.1.2辅助作用人员
地面辅助作业人员,负责进行肥料配方配置、肥料灌装、电池更换等作业,并熟悉肥料施用基本知
识与作业正确步骤,并做好安全防护。
4.2肥料要求
固体肥料颗粒尺寸应当与无人机肥料播撒器相匹配。液态肥料需经过滤后加注,肥液内无颗粒状固
体杂质。
[GB18382-2021,定义3.1]
4.3校准
4.3.1无人机传感器校准
开始新飞行任务前,使用六面校准法对无人机姿态传感器与指南针进行校准,以下情况需要进行校
准:
a)新无人机第一次飞行;
b)距离上次作业时间超过1个月以上;
c)距离上次作业地点超过20km以上;
d)无人机操作系统提示需要进行校准。
4.3.2肥料撒施校准
采用新的肥料作业前,在颗粒箱中装入待校准颗粒肥料,根据无人机系统提示进行肥料播撒量校准。
4.4定位
在连片的空旷平整的区域进行作业时,可通过GNSS进行定位,在环境较为复杂、障碍物较多的区
域作业时,通过热点开启RTK获取精确位置后,方可开始作业。
4.5作业半径、高度、平飞速度
无人机施肥作业距离半径≤2000m,最大飞行真高≤
您可能关注的文档
- 涟源涟红 柑橘低效果园改造技术规程.docx
- 涟源涟红 柑橘公用品牌管理规范.pdf
- 涟源涟红 柑橘果园建设技术规程.docx
- 涟源涟红 柑橘无病毒苗木繁育技术规程.docx
- 涟源涟红 柑橘鲜果质量要求.docx
- 涟源涟红 柑橘质量安全控制规范.docx
- 涟源涟红 金秋砂糖橘生产技术规程.docx
- 涟源涟红 脐橙栽培技术规程.docx
- 涟源涟红 温州蜜柑栽培技术规程.docx
- 农作物长势无人机多光谱遥感监测规范.docx
- 新的一年工作展望.docx
- 医生年终个人工作的述职报告(3篇).docx
- 2023年消防设施操作员之消防设备中级技能考前冲刺练习题附答案详解.docx
- 2022-2023年环境影响评价工程师之环评技术导则与标准通关练习题包括详细解答.docx
- 2023年中级注册安全工程师之安全生产管理考前冲刺检测卷和答案.docx
- 2023年中级银行从业资格之中级银行管理考前冲刺测试卷提供答案解析.docx
- 2023年公共营养师之二级营养师通关模拟考试试卷附带答案.docx
- 证券分析师之发布证券研究报告业务考前冲刺模拟题库.docx
- 2022-2023年二级建造师之二建建设工程法规及相关知识综合提升测试卷附答案.docx
- 2023年二级建造师之二建机电工程实务通关模拟考试试卷提供答案解析.docx
文档评论(0)