机械设计基础-第9章--轮系.ppt

机械原理——机械的平衡第9章轮系9-1轮系的分类9-2定轴轮系9-3周转轮系9-4轮系功用一、定轴轮系所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系又称普通轮系二、周转轮系至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂三、复合轮系/混合轮系不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系一、传动比计算例：方向的判断：外啮合，两轮回转方向相反内啮合，两轮回转方向相同箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：1平面轮系:外啮合次数m，(-1)m；2空间轮系:箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点；平面定轴轮系传动比传动比的大小：定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数齿轮4(惰轮)不影响大小,但改变转向空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反空间定轴轮系传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"1实现大传动比传动一对齿轮传动比一般不大于5~7大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现啤酒大麦发酵池实例为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.252实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动滚齿机实例分两路将运动分别传给滚刀和轮坯9-3周转轮系周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转周转轮系与定轴轮系的区别：是否存在转臂转化轮系：周转轮系加上-wH(-nH)运动后变成的定轴轮系周转轮系传动比分析转化轮系传动比：对于F=1的行星轮系，若n3=0,有周转轮系传动比转化轮系传动比：实际轮系传动比：例题1如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH1分析：轮系类型——周转轮系注意周转轮系，一定用转化机构法例题2如图所示。已知:z1=48,z2=48,z2’=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,转向如图试求nH的大小和方向分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系转化机构中各轮转向用箭头判断**机械设计基础——轮系机械设计基础——轮系151411101234568791213电动机9-1轮系的分类轮系：一系列齿轮组成的传动系统1212机械设计基础——轮系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=2机械设计基础——轮系3H45O1O21H123O4H25O6机械设计基础——轮系1450rpm53.7rpm12===i12i34i56分步传动1450rpm53.7rpm123456--9-2定轴轮系机械设计基础——轮系(-1)m提问：在定轴轮系中如何来确定传动比的大小以及输出齿轮的转动方向？机械设计基础——轮系(-1)m1234567123567机械设计基础——轮系123‘454’31234-机械设计基础——轮系12345612345678方向如图所示方向如图所示机械设计基础——轮系二、应用机械设计基础——轮系IIIVVIIII主轴IV机械设计基础——轮系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH机械设计基础——轮系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH123H构件原机构转化机构(定轴)n1n2n3nH转化机构法：-nH机械设计基础——轮系注