2024年人形机器人行业投资策略分析报告：量产元年，百舸争流,可编辑培训课件.pptx

证券研究报告量产元年，百舸争流——2024年人形机器人行业投资策略行业评级：看好2023年11月27日

【人形机器人】量产元年，百舸争流1、人形机器人进入量产元年：工业机器人、新能源车供应链、自动驾驶、人工智能等加持，产业化进度有望超预期?回顾2023年：人形机器人主题投资活跃，截至2023/11/8，机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长。?预计2024年：人形机器人或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。?市场空间：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。?领先厂商：特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、优必选WalkerX、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。2、核心零部件：以特斯拉技术路线为例，聚焦技术壁垒高、价值量占比高、国产化空间大的环节?行星滚柱丝杠：价值量占比约19%。目前产能主要集中于欧美，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。?空心杯电机：价值量占比约8%。行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。?减速器：价值量占比约13%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。?无框力矩电机：价值量占比约16%。行业龙头为美国科尔摩根，国内无框力矩电机厂商已具备一定竞争力。?传感器：力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。预计以一维、三维力矩传感器为主，国产厂商潜力大。3、核心标的：推荐高壁垒、高价值、迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的?1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节；?2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。?关节集成：推荐三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注贝斯特、日发精机、秦川机床、鼎智科技、华辰装备、浙海德曼等；空心杯电机：推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份等；减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；传感器：推荐柯力传感、华依科技，关注汉威科技、芯动联科、奥比中光等；无框力矩电机：关注伟创电气、江苏雷利、步科股份、兆威机电等；机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、天奇股份、汇川技术、新松机器人、晶品特装等。25、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。

012023年人形机器人板块复盘3

2023年机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长1.1?截至2023/11/8，重点跟踪指数中，涨幅前5为：机器人(26%)、船舶(13%)、半导体设备（6%）、通用设备（6%）、工程机械（5%）。3026201013665420(1)(1)(2)(4)-10-20-30-40(6)(7)(8)(13)(14)(19)(20)(22)(22)(22)(29)4资料：Wind、浙商证券研究所整理，统计时间区间：2023.01.01-2023.11.8

1.1AI赋能+特斯拉布局，2023年表现优于上证指数2023.06：特斯拉携人形机器人Optimus模型参展世界动力电池大会2023.09：特斯拉发布视频，人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务2023.05：股东大会，接通FSD算2022.02：特斯拉人形机器人的开发平台制造耗时6个月完成人形机器人上证指数2022.08：Optimus实现手30%20%10%0%2023.03：投资法的臂摇摆动作者日，OptimusOptimus基已经具备一定基础能力进一2022.04：Optimus实现了行走的能力础能力步提升-10%-20%-30%-40%-50%1.英伟达开发IndustReal用于帮助机器人解决仿真拓普集团发布中报，宣布机器人执行器产能规划1.腾讯推出自研机器中的装配任务；人灵巧手和机械臂；2.谷歌DeepMind推出用2.北京小米机器人技于机器人的AI智能体；2022.09：Optimus机器人原型机在2022AIDay首秀术有限公司成立3.EX仿生机器人参展深圳文博会1.OpenAl领投挪威人形机器人公司1XTechnologies；2.EngineeredArts展示接入GPT-3的Ameca世界人工智能大会1.OpenAI发布新版GPT-3;2.英伟达黄仁勋提出人工智能的下一个时代是学习物理规律现代汽车和波士顿动力拟投4亿美元启动新的波士顿动力人工智能研究所1.波士顿动力Atlas去工地上班当