基本液压回路.ppt

1顺序动作回路2）行程阀和行程开关控制的顺序动作回路对于多执行元件液压系统，在给定的系统最高压力范围内，有时无法安排各压力顺序的调定压力，故对多缸液压系统或顺序动作要求要求严格的液压系统，宜采用行程控制顺序动作回路，图3为使用行程阀控制的顺序动作回路。当电磁铁1DT通电时，阀3处右工位，液压缸1活塞右行，当挡块压下行程阀4时，液压缸2活塞右行；当电磁铁1DT断电时，阀3重新处图示位置，液压缸1活塞先退回，行程阀4复位，液压缸2活塞退回。这样按①②③④运动顺序完成一次工作循环。第31页,共48页，2024年2月25日，星期天1顺序动作回路2）行程阀和行程开关控制的顺序动作回路使用行程开关控制的顺序动作回路。其动作顺序是：按下循环启动按钮，电磁铁1DT通电，换向阀3处右工位，液压缸1活塞右行；到达预定位置时，挡块触动行程开关2XK，使2DT通电，换向阀4处右工位，液压缸2活塞右行；到达预定位置时，挡块在行程终点触动行程开关3XK，使1DT断电，换向阀3处图示位置，液压缸1活塞先退回；在行程终点，挡块触动行程开关1XK,使2DT断电，液压缸2活塞退回。这样按①②③④运动顺序完成一次工作循环。第32页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路使两个或两个以上的执行元件(通常为液压缸)保持位移相同或速度相同的回路称同步回路。执行元件位移相同称位置同步，执行元件速度相同称速度同步，反之亦真。同步回路也是多执行元件的速度控制回路。1）机械联接同步回路参看图5，这种回路是利用刚性梁连接(图a)或齿轮——齿条啮合(图b)等机械方法，使两液压缸的实现位移同步。这种同步方法简单可靠，宜用于两液压缸负载差别不大的情况，否则会发生卡死现象。第33页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路2）串联液压缸同步回路：图6两液压缸活塞有效面积相等且串联联接，可实现位移同步，其同步精度较高，能适应较大偏载。图7为采用补偿装置的串联缸同步回路，换向阀4处左工位，泵向缸1上腔供液，缸1的回液供入缸2上腔，缸2排出液体经换向阀4回油箱，两缸同步下行。若液压缸1活塞先达终点，行程开关1XK动作，阀3切换左位，压力油液经阀5进入缸2上腔，使其活塞继续下行到终点。若缸2活塞先到终点，则2XK动作，阀3处右位，压力油液使阀5开启，缸1下腔油液回油箱，使其活塞继续下行到终点。串联缸同步回路压力较大，为两缸工作压力之和。第34页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路3）节流阀和调速阀同步回路图8为使用节流阀的液压缸单向同步回路。当液压缸下行时，分别调节单向节流阀A、B的流量使两液压缸在回程时近似同步。使用调速阀可达较高的同步精度。图9为使用调速阀的双向同步回路。由于进、出油节流时使用一个调速阀，故不能分别调整往返速度。该回路也可使用节流阀，但同步精度较低。使用节流阀或调速阀的同步回路，只能保证速度同步，但必须采取措施消除因位置不同步而产生的累积误差。第35页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路4）分流集流阀同步回路：图10为使用分流集流阀(又称同步阀)的同步回路。该阀可自动补偿两液压缸因负载变化对同步速度的影响。换向阀1处左位时，压力油液经单向节流阀2、分流阀3和液控单向阀4、5进入两液压缸下腔，使两缸活塞同时上行。换向阀1处右工位，压力油液进入两液压缸上腔，同时液控单向阀4、5开启，两液压缸下腔经阀4、5和分流阀3、单向阀2的节流阀回油箱，两缸下行同步。单向节流阀2用以控制活塞下降速度和增加背压。液控单向阀4、5可防止两液压缸下行时因负载不同而窜油。分流集流阀只能实现速度同步。在行程末端，分流集流阀两节流孔窜通而消除累积误差。第36页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路5）同步缸同步回路图12回路中的同步缸3为两结构尺寸相同的共活塞杆的双杆双作用液压缸。由于两活塞运动速度相同，结构尺寸相同，故液压缸4、5同步。同步缸3活塞上的双向单向阀2可在行程终点消除累积误差。换向阀1用于控制液压缸4、5的正反向运动。同步缸的同步精度较高。第37页,共48页，2024年2月25日，星期天2同步回路6）并联液压马达的同步回路图13中，由于两排量相同的液压马达并联(同轴)，且分别对结构相同的两液压缸供液或回液控制，可使液压缸同步。同步精度取决于两马达的几何排量、容积效率及两缸负载差异因素。一般选用容积效率较稳定的柱塞马达。同步精度约为2％～5％。图a采用单向阀消除同步误差；图b中两换向阀A、B应同时动作。第38页,共48页，2024年2月2